女武神[美國宇航局仿人機器人]

女武神，是美國航空航天局（NASA）研發的一款名為Valkyrie的仿人機器人。其手臂、手腕、頭、腰部、腿均有一定的自由度。其背部配有一個可拆卸電池提供動力，使得其可不受限制自由走動。根據設計需求，她能完成爬樓梯、駕車、清理雜物、應對核電站事故、從事太空探索（比如派往火星執行任務）等任務活動。

名稱溯源

女武神機器人

Valkyrie，女武神，又稱為瓦爾基里，來自北歐神話。

她們一般選自地上國王的女兒，或是效忠戰神奧丁而被諸神選中上天的處女戰士。

她們戴金銀頭盔，穿血紅色緊身戰袍，騎白馬，拿著發光的盾和矛，她們在戰場上賜予戰死者美妙一吻，並引領他們帶往英靈殿，擴充神域的兵力。

形態設計

高1.9米，重125公斤。

機器人的胸部也比較豐滿。不過這個設計倒不是體現曲線美，主要是用來存儲線型制動器，方便機器人的腰部轉動，而且能在機器人摔倒時提供保護。

“女武神”胸前有一個類似鋼鐵俠的指示燈，四肢和腰部都有很不錯的靈活度。她的手臂和手腕可以活動，每隻手有三個指頭和一個大拇指，頭可傾側也可轉動，腰部可以鏇轉，腿也有一定的自由度。獨特之處是由背部一個可拆卸的電池提供動力，她可以不受限制地自由走動，電池可持續1小時，而換電池只需要幾分鐘。她的手臂可拆卸，用壞還可以換新的，左右手臂也可互換。

Valkyrie配備了聲納和雷射雷達，頭部、手部、腹部和腿部也都有感測器。腿部的攝像頭也能夠幫助機器人從多個角度進行環境觀察。

設計理念

女武神

根據NASA的官方說法，Valkyrie是個“中性”機器人，但它具備一些明顯的女性特徵。比如，瓦爾基里這個名字來自北歐神話中的一個女武神。

如果Valkyrie是有意被設計成女性形象，那真是一個非常大膽的設計。因為絕大多數機器人，特別是仿人型機器人通常都是中性或男性，或許這是為了讓機器人顯得更有男人般的力量。但設計者認為，女性名字也可以起到同樣的效果，而且現在很多女孩子對機器人也感興趣。

根據設計需求和未來升級，她能爬樓梯、駕車、清理雜物，甚至代替人類應對核電站事故等等，不過NASA的科學家卻認為她更有希望從事太空探索，比如派往火星執行任務。

Valkyrie的終極開發目標是儘可能實現自動化，但仍需要人類操控，配合輔助的自動功能。這個機器人配備了大量感應器，頭部有攝像頭和雷射雷達，腹部攝像頭和聲吶更多，前臂、膝蓋和腳上的感應器是最多的。感應器接受的數據不會同時傳回操縱者，機器人可利用感應器根據情景快速高效地做出反應。

實際套用

Valkyrie開發於詹森航天中心，參加2013年12月美國國防部發起的DARPA機器人挑戰賽。

參賽機器人需要在凹凸不平的地面行走、爬樓梯、使用工具等類似人類從事的活動。

如果該機器人能夠持續完善，那樣有朝一日就可以代替人類出現在各種危險環境之中。