人物經歷
1993年至2005年先後在芬蘭坦佩雷工業大學和赫爾辛基工業大學學習、工作。2005年被西北工業大學特評聘為教授。
研究方向
1995年起從事微型機器人及微操作/裝配方向的研究。
主要貢獻
先後參與、承擔了十餘個由歐盟、芬蘭科學院、芬蘭國家技術局資助的在微機器人和微操作/裝配領域的基金項目。曾擔任7國16個單位合作的“歐盟第五框架”微納米機器人項目“ROBOSEM”的控制系統工作組負責人,國際期刊“Journal of Micromechatronics”微納米操作專刊的客座編輯,多個國際會議的顧問委員會或程式委員會委員。在國際期刊和國際會議上發表學術論文40餘篇,在環境控制下的微操作/裝配、6自由度靈巧微操作、微操作建模、微操作策略和控制、壓電液壓微致動器等方向曾取得了國際領先的成果。