反向動力學

反向動力學

"一種通過先確定子骨骼的位置

簡介

反向動力學:

Inverse kinematics

一種通過先確定子骨骼的位置,然後反求推導出其所在骨骼鏈上n級父骨骼位置,從而確定整條骨骼鏈的方法。

比較

在前向動力學系統中,每一個子關節的位置、方向都是由父關節所支配的。在電腦動畫軟體的發展初期,關節動畫都是正向連結系統,它的特點是軟體開發容易,最致命的弱點便是工作效率太低。

與前向動力學正好相反,反向動力學是依據某些子關節的最終位置、角度,來反求出整個骨架的形態。它的特點是工作效率高,大大減少了需要手動控制的關節數目,缺點是求解方程組需要耗費較多的計算機資源,在關節數增多的時候尤其明顯。

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