經過
卡諾莎之辱對此，亨利四世以召集德意志主教會議，宣布廢黜教皇相對抗。國王亨利四世與教皇爭權奪利，鬥爭日益激烈，發展到了勢不兩立的地步。亨利想擺脫羅馬教廷的控制，教皇則想把亨利所有的自主權都剝奪殆盡。
於是格列高利七世發布敕令，廢黜德皇亨利四世，革除其教籍，解除臣民對他的效忠誓約。與此同時德國國內以公爵魯道夫為首鬧獨立的一些諸侯宣稱，倘若亨利四世不能得到教皇的寬恕，他們將不承認他的君主地位。教皇不僅要德國人反對亨利，也在其他國家掀起了反亨利浪潮。
在這種內憂外患的嚴峻形勢下，亨利四世被迫妥協。他再也無法顧及自己高貴的國王身份，1077年1月他冒著嚴寒，翻山越嶺，千里迢迢前往羅馬，演出了一場“負荊請罪”。
格里高利故意不予理睬，在亨利到達之前去了遠離羅馬，義大利北部的卡諾莎行宮。亨利沒有辦法，只好又前往卡諾莎拜見教皇。教皇緊閉城堡大門，不讓亨利進來。為了保住皇帝寶座，亨利忍辱站在城堡門前求饒。
當時大雪紛飛，地凍天寒，身為帝王之尊的亨利帶著自己的妻子和孩子赤足披氈，一直在雪地站了三天三夜，教皇才開門相迎，饒恕了他。教皇格列高里七世這位出身低微的手工匠的兒子直到讓亨利四世受盡了精神上的侮辱後才恩賜給這位懺悔者一個赦罪的吻。
後續
亨利恢復教籍保住帝位返回德國後，集中精力整治內部，平息以魯道夫為首的諸侯反對派，曾一度危及他王位的內部反抗勢力逐一告滅。
1080年，亨利四世立即揮戈南下，將矛頭直指義大利，準備以武力血洗“卡諾莎之辱”。1084年，德皇大軍攻陷羅馬。格列高利七世匆忙出逃。次年，格列高利七世在孤獨中客死義大利南部的薩萊諾。
意義
卡諾莎之辱將此時歐洲社會政治與宗教力量的不平衡，以及二者之間的矛盾性表現得淋漓盡致。這種情況，直到16世紀英國宗教改革確立“王權至尊”才出現轉機，但它對人民的影響卻是無法迴避的。
卡諾莎城堡
卡諾莎城堡是義大利北部雷焦艾米利亞省卡諾莎的一座城堡，以神聖羅馬帝國皇帝亨利四世的卡諾莎之行而著稱。
這座城堡位於山頂，修建於約940年，修建者是一位倫巴底王子阿達爾貝托·阿托。城堡里除了阿達爾貝托的住所之外，還有一個有12位修士的本篤會修道院，還有聖Apollonio教堂。它由三道城牆加以保護，在下面兩道城牆之間是軍營和僕人的住所。
在中世紀，它是義大利最堅不可摧的城堡之一。950年，國王洛塞爾二世的遺孀阿德萊德來此避難；伊夫雷亞的Berengar二世圍攻她三年之久，仍未成功。
11世紀，托斯卡納的瑪蒂爾達繼承了城堡。她是教皇格列高利七世的朋友。1077年，在敘任權鬥爭期間，神聖羅馬帝國皇帝亨利四世從德國來此，懇求格列高利七世的寬恕。瑪蒂爾達安排她的土地在她死後（1115年），將贈給教會，但是她的繼承人不接受這樣的安排。
1255年，雷焦艾米利亞人摧毀了城堡和教堂。後來它歸還卡諾莎家族。1321年 Giberto da Correggio 死後，它再次被雷焦占有，直到1402年，卡諾莎家族的西蒙內、圭多和阿爾貝托將其收回；然而，他們於1409年，將其割讓給埃斯特家族。此後直到1796年，此城堡為埃斯特家族所擁有期間，只有在1557年短期屬於帕爾馬公爵奧塔維奧。
1502年，費拉拉公爵埃爾科萊·德斯特一世任命詩人阿里奧斯托為堡主。他在這裡居住六個月。1593年，卡諾莎作為封地封給了Rondinelli伯爵。1642年公爵弗朗西斯一世將其送給瓦倫蒂尼。後者在1796年被造反的當地居民驅逐，他們加入了雷焦共和國。
該城堡後來歸還給瓦倫蒂尼，1878年由義大利國家收購，被宣布為國家歷史文物。
