經過十幾年有意識的艱苦努力,目前已經形成以盧桂章教授為核心的,以中青年教師為主體的研究群體,這樣的群體在南開大學非常有優勢,並且在國內同行中也具有很強的優勢。在研究方面,南開大學機器人所同樣取得了優異成績,無論在人均科研經費數,還是在人均科研成果數,均處於國內相關學科的領先行列。特別是面向生物醫學工程的微操作機器人系統被國家稱做863計畫機器人主題15年三大標誌性成果之一,並獲得了天津市科學發明一等獎,國家技術發明二等獎。近年來,獲得國家攻關項目、863計畫、攀登計畫、國家自然科學基金項目20餘項。
機器人所的研究方向有:
面向生物醫學工程的微操作機器人系統;
多機器人系統及其協調控制;
基於網路的機器人遙操作;
用於MEMS快速原型設計的虛擬現實系統;
大型信息管理系統;
電子商務系統;
體全息數據存儲自動化技術與設備;
機器人輔助的顯微外科手術作業系統;
非接觸原子力顯微鏡控制系統設計;
基於非接觸原子力顯微鏡的高密度存儲研究;
基於VR技術的具有部件版圖庫的MEMS設計環境;
移動機器人控制器;
具有自主智慧財產權的信息加密技術;
具有自主智慧財產權的嵌入式作業系統;
南開太陽卡系列套用系統;
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孫雷[南開大學機器人與信息自動化研究所副教授]
孫雷,男,南開大學機器人與信息自動化研究所副教授。
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王鴻鵬[南開大學計算機與控制工程學院副教授]
王鴻鵬博士,副教授,碩士生導師,國際電氣與電子工程師協會會員。 2000年獲南開大學理論物理學專業學士學位,2000-2004年間工作於中國信息產業研究...
基本信息 研究方向
