發展歷史
西漢時期
南匈奴五鳳四年（前53年）夏，呼韓邪單于被其兄郅支單于擊敗，引眾南近塞，遣子入漢，對漢稱臣，欲借漢朝之力保全自己。甘露三年（前51年）正月，朝見宣帝於甘泉宮（今陝西淳化西北），受特殊禮遇。
數年後，鑒於郅支單于西遷，內患已消，力量漸強，乃率部重歸漠北。北匈奴被西漢遠征軍消滅後匈奴統一。
東漢時期
南匈奴次年，遷庭於美稷縣（今內蒙古準格爾旗西北），即“南庭”。漢朝置使匈奴中郎將率兵保護其安全。
此外，東漢政府設立匈奴中郎將進行監護，並每年給歸附的南匈奴一定的糧食、絲帛等物資，南單于則協助東漢政府共同抵禦北匈奴的侵擾，這在很大程度上促進了民族間的融合。
東漢中晚期，南匈奴勢力大增，因部族成分複雜，難以駕馭控制，造成內部不隱，多次入寇東漢邊塞殺官吏，又與鮮卑多次聯兵深入內地襲掠，期間幾位南單于被部屬所殺。漢軍多次聯合南匈奴、盧水羌胡、烏桓、鮮卑各族北擊北匈奴，89年（東漢永元元年）夏六月開始，竇憲、耿秉率軍與南匈奴軍隊在涿邪山會合（今蒙古國滿達勒戈壁附近），與北單于戰於稽落山（今蒙古國額布根山），北單于大敗逃走，漢軍追擊，俘殺一萬三千餘人，北匈奴先後有二十餘萬人歸附。竇憲、耿秉登燕然山（今蒙古國杭愛山）刻石紀功而還。再出擊北匈奴，北單于受傷逃走。
公元187年，南匈奴發生內訌，此時正值黃巾軍起義，董卓“挾天子以令諸侯”，各地封建割據勢力並起，漢朝無暇顧及匈奴。於是，南匈奴一部參加了農民軍的打土豪活動，主要活動區域在今河南省黃河以北、山西省南部地區。
中平四年十二月，休屠各(休屠，意為「大地女神」)與南匈奴貴族擔心漢朝徵發匈奴軍隊的事不會停止，反叛單于侵邊，并州大亂。定襄、雲中、五原、朔方、上郡一併流徙分散。
中平五年正月，休屠各寇西河，攻殺西河郡守邢紀。
中平五年三月(188年4月前後)，休屠各攻殺并州刺史張懿。遂與南匈奴左部胡合，號稱有十萬人，殺其單于羌渠。(另一處記載卻是，南匈奴右部醯落與休著各等攻殺單于羌渠。)
公元195年，南匈奴參與了中原封建軍閥的混戰，沿黃河而下，東漢大學者蔡邕之女蔡文姬就是這一時期被擄掠去匈奴的。此時，南匈奴已經占據黃河流域諸多郡縣。
公元202年，南匈奴首領歸附曹操。
統治範圍
統治地區包括今甘肅慶陽、寧夏、山西、陝西、河北省北部，內蒙古呼和浩特至包頭一帶。
歷代單于
南匈奴歷代單于單于號名在位時間在位年數注1醢落屍逐鞮單于比48年-56年9年呼韓邪單于孫、烏珠留若鞮單于子薁鞬左賢王單于(自立)
50年不足1月北單于蒲奴弟薁鞬左賢王2丘浮尤鞮單于莫56年-57年2年單于比弟3伊伐於慮鞮單于漢57年-59年3年單于莫弟4醢童屍逐侯鞮單于適59年-63年5年單于比子5丘除車林鞮單于蘇63年1年單于莫子6湖斜屍逐侯鞮單于長63年-85年23年單于適弟7伊屠於閭鞮單于宣85年-88年4年單于汗子8休蘭屍逐侯鞮單于屯屠何88年-93年6年單于長弟9安國單于安國93年-94年2年單于宣弟10亭獨屍逐侯鞮單于師子94年-98年5年單于適子11萬氏屍逐侯鞮單于檀98年-124年27年單于長子12烏稽侯屍逐鞮單于拔124年-128年5年單于檀弟13去特若屍逐就單于休利128年-140年13年單于拔弟休利自殺，南庭虛位(140年-143年)
車鈕單于(自立)車鈕140年-143年4年句龍王吾斯等擁立14呼蘭若屍逐就單于兜樓儲143年-147年5年守義王15伊陵屍逐就單于居車兒147年-172年26年
16屠特若屍逐就單于
172年-178年7年單于居車兒子17呼征單于呼征178年-179年2年屠特單于子18
羌渠179年-188年10年右賢王
須卜骨都侯單于(族人所立)
188年-189年2年族人擁立須卜死後，南庭虛位，以年老氏族首長權行主持南庭之事19持至屍逐侯單于於夫羅188年-195年8年單于羌渠子20(末任)呼廚泉195年-216年22年於夫羅之弟被曹操留於鄴，此後南匈奴單于終止
左部帥劉豹
於夫羅子
北單于(後自稱大單于)劉淵
304年
劉豹子
