在植松先生的指導下，20名隊員經過半年的訓練，不僅掌握了基本的柔道要領和技術要求，並且水平提高很快。最後教練們從中選取了身體素質好、思想作風過硬的10名隊員，於1981年7月8日正式組建了北京柔道隊，由市體委和宣武區體委雙重領導。宋玉忠同志任領隊，楊寶和任顧問，教練員是海德亮、王躍維（兼運動員），運動員是李鐵林、王鐵良、崔志廣、楊秀奇、熊鳳山、朱長河、王建忠、吳志新、段紀魁、林志宇。在當年的全國比賽中，王躍維便進入全國比賽的前六名。
1982年1月，植松回國。柔道隊的教練員們針對本隊建隊時間短、起點比較低和隊員年齡小的實際情況，制定了切實可行的訓練方法和發展方向，取得了良好效果。北京柔道隊在1982年上半年的全國錦標賽中取得一個第一名，下半年的全國冠軍賽中取得一個第二名，團體總分名列全國第五位，並於12月份向國家集訓隊輸送7名運動員和教練員。
在這之後的1983、1984年，北京柔道隊成績持續上升。在第五屆全運會預選賽中有13人獲決賽權，決賽中1人名列第二，9人取得名次；1984年的全國錦標賽中有8人進入前六名，並取得一個第二名；全國冠軍賽中又獲兩個第二名、一個第三名。
1985年，北京柔道隊除在全國錦標賽和全國冠軍賽中成績穩定外，在全國青運會上也奪得一個第三名、一個第七名。在1985年舉行的大學生運動會上，北京選手熊鳳山在71公斤級的比賽中取得第五名。
1986年上半年，北京柔道隊4人參加全國比賽取得一個第三名、一個第二名的好成績。朱長河還代表我國參加亞運會71公斤級的角逐。
1987年的六運會上，熊鳳山獲得71公斤級冠軍。北京女子柔道隊的崛起非常振奮人心：張穎獲得了+72公斤級冠軍；張愛紅獲得56公斤級的第一名。
這裡不能不提一提女子柔道運動員張穎和劉玉香，這兩位北京姑娘為首都和國家作出了突出貢獻。她們不僅在國內賽場上獨占鰲頭，多次獲得冠軍，在強手林立的國際賽場上同樣威風八面。張穎曾經三次獲得世界柔道錦標賽亞軍，兩次奪得亞運會冠軍。劉玉香在2000年悉尼奧運會上奪得54公斤級銅牌。
從1987年到現在，北京男女柔道隊成績顯赫，在全國錦標賽、冠軍賽以及全運會上多次稱雄，成為全國柔道項目上一支不可忽視的力量。這期間，北京柔道隊湧現出王曉琨、於志軍、闞力、謝建華、李燕豫、康凱、張海峰、張穎、張愛紅、劉玉香、潘玉慶等十多名冠軍選手，共獲得20多枚金牌。
20多年來，歷經數代教練員、運動員的努力，北京柔道隊取得了輝煌的成績，為首都乃至全國的競技體育事業的建設與發展作出了突出貢獻。但是，他們沒有為成績的取得沾沾自喜。他們依然清醒地看到了當前競技體育競爭的激烈和肩負責任的重大。
目前，北京柔道隊正在臥薪嘗膽、發憤圖強，努力遵從"三從一大"的訓練方針，發揚"以老帶新，以新促老"的優良傳統，決心為國家的柔道事業再立新功，譜寫出新的篇章。
