歷史沿革
2004年7月31日，北京公交501路更改路號為58路，線路長度、停靠站位、營業時間、票價均不變 。
2005年8月，58路"大院"站名，明確為"古城大院" 。
2014年3月26日，58路路號變更為專108路 ；8月26日，新開58路，彌補609路縮短後，線路東段乘客的出行需求，線路長度13.1公里 。
2016年10月17日，58路增設站位，雙向在“永安里路口西”和“雅寶路”之間增設“日壇路”站 。
2017年9月15日，58路雙向“大北窯西”站西移約300米至主路站位 。
線路站點
線路走向
據2018年11月北京公交官網信息顯示，北京公交58路起於四惠樞紐站，途徑郎家園、日壇路、朝陽門內、美術館東，最終到達故宮 。
58路線路圖沿線車站
據2018年11月北京公交官網信息顯示，北京公交58路共設17座車站；其中，往故宮方向設站17座，往四惠樞紐站方向設站13座 。
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘線路 |
| 1 | 四惠樞紐站 | 四惠 | 北京捷運八通線、北京捷運1號線 |
| 2 | 八王墳西 | 大望路 | 北京捷運14號線東段、北京捷運1號線 |
| 3 | 郎家園 | ||
| 4 | 大北窯西 | 國貿 | 北京捷運1號線、北京捷運10號線 |
| 5 | 永安里路口西 | 永安里 | 北京捷運1號線 |
| 6 | 日壇路 | ||
| 7 | 雅寶路 | ||
| 8 | 朝陽門內 | 朝陽門 | 北京捷運2號線、北京捷運6號線 |
| 9 | 朝內小街 | ||
| 10 | 東四路口東 | 東四 | 北京捷運5號線、北京捷運6號線 |
| 11 | 美術館東 | ||
| 12 | 沙灘路口西 | ||
| 13 | 景山東門 | ||
| 14 | 景山東街 | ||
| 15 | 景山后街 | ||
| 16 | 西板橋 | ||
| 17 | 故宮 |
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘線路 |
| 1 | 故宮 | ||
| 2 | 沙灘路口西 | ||
| 3 | 美術館東 | ||
| 4 | 東四路口東 | 東四 | 北京捷運5號線、北京捷運6號線 |
| 5 | 朝內小街 | ||
| 6 | 朝陽門內 | 朝陽門 | 北京捷運2號線、北京捷運6號線 |
| 7 | 雅寶路 | ||
| 8 | 日壇路 | ||
| 9 | 永安里路口西 | 永安里 | 北京捷運1號線 |
| 10 | 大北窯西 | 國貿 | 北京捷運1號線、北京捷運10號線 |
| 11 | 郎家園 | ||
| 12 | 八王墳東 | 大望路 | 北京捷運14號線東段、北京捷運1號線 |
| 13 | 四惠樞紐站 | 四惠 | 北京捷運八通線、北京捷運1號線 |
運營情況
運行時間
據2018年11月北京公交官網信息顯示，北京公交58路具體運行時間見下表 。
| 起點站 | 終點站 | 首班車 | 末班車 |
| 四惠樞紐站 | 故宮 | 05:30 | 22:30 |
| 故宮 | 四惠樞紐站 | 06:00 | 23:10 |
票務指南
據2018年11月北京公交官網信息顯示，北京公交58路採用無人售票，實行分段計價票制，單程最低票價2元，單程最高票價3元，具體票價見下圖 。
北京公交58路票價圖