動物纖維分為三類：動物的發毛和絨毛、禽類的羽絨和羽毛、蠶絲，主要來源是人工飼養的動物。動物纖維亦稱蛋白質纖維，因為它們的主要組成物質是蛋白質。
動物毛的種類很多，最主要的是綿羊毛，簡稱羊毛。羊毛廣泛用來製造各種紡織品，也用以制氈。除羊毛外，還有山羊絨、兔毛、駱駝毛、氂牛毛等。羊毛以外的動物毛，有時統稱為特種動物毛，也用來製造紡織品，可純紡或與其他纖維混紡。在混紡中，利用它們特有的光澤、細度和柔軟性，可以改善織物的保暖性和手感。
禽類的羽絨和羽毛在紡織上可與其他纖維混紡，也可做填充材料，如鴨絨、鵝絨等。
蠶絲是蠶的腺分泌物，有桑蠶絲、柞蠶絲、蓖麻蠶絲和術薯蠶絲等。
