分娩機轉分以下步驟：銜接、下降、俯曲、內鏇轉、仰伸、復位及外鏇轉，胎兒娩出。這幾個步驟不是截然分開的，下降貫穿於整個分娩過程中。
銜接：指胎頭雙頂經進入骨盆入口平面，胎頭顱骨最低點接近或達到坐骨棘水平。通俗的講就是胎頭進骨盆了。初產婦孕38周就可以發生胎頭銜接。經產婦在臨產後胎頭才銜接。
下降：胎頭沿骨盆軸前進的動作，稱為下降。促使胎頭下降最主要的因素是宮縮力。臨床上觀察胎頭下降的程度，作為判斷產程進展的重要標誌之一。
俯屈：胎頭下降至骨盆底時遇到肛提肌的阻力，借槓桿作用使用權處於半俯屈狀態的胎頭進一步俯屈，以胎頭最小徑線，枕下前囪徑，適應產道的最小徑線，有利於胎頭繼續下降。
內鏇轉：胎頭為適應骨盆縱軸而鏇轉，使其矢狀縫與中骨盆及骨盆出口前後徑相一致稱為內鏇轉。內鏇轉應於第一產程結束前完成。內鏇轉是否順利與宮縮力關係密切，與第二產程的進展有關。
仰伸：胎頭完成內鏇轉後，到達陰部外口時，產力迫使胎頭下降，而骨盆底提肛收縮力又將胎送向前推進，二都共同作用，使胎頭沿骨盆軸下段向下向前的方向轉向上，胎頭的枕骨下部到達恥骨聯合下緣時，以恥骨弓為支點、使胎逐漸抑伸，胎頭頂、額、鼻、口、顏相繼娩出。
復位及外鏇轉：當胎頭娩出後，胎頭要向左或右轉45度，使胎頭與胎背成正常關係，稱為復位。當肩在骨盆內下降及內鏇轉時，枕部在外繼續轉45度，稱為外鏇轉。使胎兒雙肩轉成與骨盆出口前後徑相一致的方向，以利於胎肩的娩出。
肩娩出：胎肩娩出是繼頭娩出後的第二關，應先娩出前肩，再娩出後肩，兩肩娩出後，胎身及四肢將順利娩出。
