概要
HiHD依據台灣第二代地面無線數位電視規格，採用H.264/MPEG-4 AVC High Profile @ Level 4壓縮格式進行影像壓縮，採用AAC壓縮技術進行音訊壓縮，透過UHF頻段地面波播送1920×1080i 59.94Hz格式的DVB-T節目。HiHD向行政院申請新台幣18億元，預定試播2年，至2010年5月截止。 2009年3月27日，HiHD開始發射傳送電子節目表（EPG），使所有可錄影之HD機上盒功能倍加完善。
2012年7月18日，國家通訊傳播委員會（NCC）第494次委員會議決議通過HiHD正式營運執照申請案。2012年7月24日，HiHD正式開播。
HiHD節目訊號發射網路的建置計畫分為三期：
•第一期建置計畫：建置北部地區及南部地區轉播站之高畫質電視頻道發射網路，訊號涵蓋範圍為台灣北部地區（大台北、桃園、新竹部分地區）、南部地區（高高屏、嘉義及雲林部分地區）。
•第二期建置計畫：建置中部地區轉播站之高畫質電視頻道發射網路，訊號涵蓋範圍為台灣中部地區（苗栗、台中、彰化、雲林部分地區）。
•第三期建置計畫：計畫建置東部地區宜蘭、花蓮、台東三個站台之高畫質電視頻道發射網路，以提供東部地區民眾收視HD訊號。
2012年8月31日，HiHD改名為公視HD台。2012年12月3日，公視HD台更換標誌，標誌中“HD”的外框已改為無外框。
目前每天的《聯合報》和《中國時報》都會刊出公視HD的節目表。
2015年1月20日起，正式於中華電信MOD上架。
轉播站
已經啟用轉播站
•台北竹子山(位於台北市北投區)
•台北南港山(位於台北市南港區)
•桃園店子湖台地(位於桃園市龍潭區)
•苗栗三義站(位於苗栗縣三義鄉)，2011年5月1日正式播放
•南投站(位於南投縣南投市永興里)，2011年5月1日正式播放
•集集大山站(位於南投縣集集鎮)
•台南枕頭山(位於台南市白河區)
•壽山站
•高雄中寮(位於高雄市旗山區與田寮區交界)
•花蓮鯉魚潭站(位於花蓮縣壽豐鄉)
•台東站(位於台東縣太麻里鄉)
已經啟用補隙站
•台北丹鳳山(台北市北投區)
•基隆紅淡山(基隆市仁愛區)
•新北八里、萬里、石碇、坪林
•大湖武榮山(苗栗縣大湖鄉)
•東勢吊神山(台中市東勢區)
•清水(台中市清水區)
•番路公田大山(嘉義縣番路鄉)
•六龜美瓏山(高雄市六龜區)
•恆春赤牛嶺、貓鼻頭(屏東縣恆春鎮)
•宜蘭南澳
•花蓮舞鶴(花蓮縣瑞穗鄉)、富里
•台東綠島
•澎湖石泉、西嶼
•金門太武山
•馬祖南竿
涵蓋地區
•北部：台北市、新北市、基隆市、桃園市、新竹市、新竹縣
•中部：苗栗縣、台中市、南投縣、彰化縣、雲林縣
•南部：嘉義市、嘉義縣、台南市、高雄市、屏東縣之平原區
•東部：宜蘭縣、花蓮縣、台東縣
•外島：金門縣、連江縣（馬祖）
節目列表
包含在公視主頻播出的自製或外購的節目、戲劇、紀錄片、與其他頻道合作之體育賽事，及接受文化部（2012年前為行政院新聞局）補助之高清戲劇、數字修復電影等。（公視HD台的MOD訊號與其他播出方式的節目因著作權問題，稍有不同。）
資訊節目
•《公視藝文大道》
•《美味縱貫現》
•《部落風》（原視節目）
•《聽聽看》
戲劇、電影
•《阿爸的願望》
•《愛回來》
•《聽說》
•《初戀風暴》
•《我，19歲》
•《愛你一萬年》
•《絕對達令》
•《搖滾保母》
•《危機邊緣》
•《廉政英雄》
•《前男友》
•《小孩大人》
•《你是春風我是雨》
•《怪醫豪斯》
•《翻糖花園》
•《溫柔的慈悲》
•《夏至》
•《他們在畢業的前一天爆炸》
•《我可能不會愛你》
•《遺忘》
•《請為我鼓掌》
•《法庭女王》
•《逾時空感應》
•《老人·金魚·少女》
•《那年，雨不停國》
•《都鐸王朝》
•《死神少女》
•《雲頂天很藍》
•《酷馬》
•《重返犯罪現場》
•《珍愛、百萬分之一》
•《小怪手超級任務》
•《咿比拇指精靈》
•《熱帶魚》
•《愛情萬歲》
•《恐怖份子》
•《泰迪不是熊》
•《醉後決定愛上你》
•《二二九光榮事變》
•《美味關係》
•《白袍下的高跟鞋》
體育節目
•《2012倫敦奧運》
•《2012年美國網球公開賽》（和愛爾達體育台合播）
•《2012第26屆亞洲棒球錦標賽》（和緯來體育台合播）
•《2013年世界棒球經典賽》（部分和緯來體育台合播）
•《第9季超級籃球聯賽季後賽》（和FOX體育台、FOX高清體育台合播）
•《第10季超級籃球聯賽季後賽》（含準決賽、總冠軍賽，和FOX體育台、FOX高清體育台合播）
•《第11季超級籃球聯賽例行賽》 (2013年12月08日起，每周日與FOX體育台聯播。2014年02月14日起，每周五、日與FOX體育台聯播。)
•《第11季超級籃球聯賽季後賽》(與FOX體育台聯播)
•《歐洲冠軍聯賽》
•《第三十七屆威廉·瓊斯杯國際籃球邀請賽》（和緯來體育台合播）
•《2014年世界盃足球賽》（和愛爾達體育台合播）
•《2014年亞洲運動會》（和華視、緯來體育台、愛爾達體育台合播）
•《2015年世界棒球12強賽》（和緯來體育台合播）
音樂節目
•《音樂萬萬歲2》（周六15:00播出）
•《那些年我們的歌》
•《我們的音樂故事》
