平生
伊地知正治是伊地知季平的二男。生於薩摩國鹿兒島城下千石馬場町（今鹿兒島縣鹿兒島市），幼名龍駒。三歲時被鄉里稱為“千石神童”。不過後來得了一場重病，致使他的一隻眼和一隻腳殘廢了。
稍長，他向葉丸兼義學習藥丸自顯流的劍術。師從法亢宇左衛門學習合傳流兵法，深得奧義。順便一提的是，西鄉從道、高崎五六、淵邊群平和三島通庸都是合傳流的弟子，而池上四郎和有馬藤太都受到了伊地知的薰陶。不久，正治成為薩摩藩學校——造士館的教授。
安政六年（1859），他參加了精忠組。文久二年（1862）跟隨藩主島津久光上洛，以功績任軍奉行，成為罕見的軍略家。薩英戰爭和戊辰戰爭期間都立有大功，更是在白河口一戰中以七百人馬擊破白河城的二千五百舊幕府軍。會津戰爭中，與土佐藩的板垣退助一起指揮薩摩軍，在母成峠之戰中大破舊幕府軍，為攻下會津若松城做出了巨大貢獻。伊地知正治的兵法特點在於徹底的少數精銳主義（他的部隊由薩摩藩的城下士和長州藩的奇兵隊選拔而成），以及合傳流的傳統——火力絕對主義和“拙速”——也就是速戰主義。
戰後，伊地知正治參加了薩摩藩的藩政改革，因為和太政官政府以及海軍預算據出有摩擦而擅自回到家鄉，引起了不小的騷動，在廢藩置縣後作為薩閥的巨頭加入太政官政府。
征韓論起，伊地知正治支持征韓方，並與板垣一起制定了派兵計畫。明治六年政變後，伊地知正治並沒有因征韓論下野，相反不久後，左院議長後藤象二郎下野，作為副議長的他擔任左院議長兼參議，後任修史館總裁，一等侍講，宮中顧問官。西南戰爭期間提前預言了薩摩軍的失敗。在戰爭後回到鹿兒島，努力振興被戰火破壞的鹿兒島。
明治十九年（1886），正治去世，享年58歲。
正治軍略方面，與長州藩的大村益次郎不相上下。而他眼睛和腳的特徵，又使得他被傳說為是武田信玄的軍師山本勘助的再生。
爵位
1884年獲得伯爵頭銜。
影視形象
•花之白虎隊（1953年、大映映畫、配役：光岡龍三郎）
•獅子的時代（1980年、NHK・大河ドラマ、配役：田口計）
•白虎隊（1986年、日本テレビ・年末時代劇スペシャル、配役：徳川龍峰）
•宛如飛翔（1990年、NHK・大河ドラマ、配役：安藤一夫）
•白虎隊（2007年、テレビ朝日・新春スペシャルドラマ、配役：六平直政）
•篤姬（2008年、NHK・大河ドラマ、配役：三宅弘城）
•八重櫻（2013年、NHK・大河ドラマ、配役：井上肇）
伊地知正治