作品目錄
目 錄《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 導論
1.1概述
1.2增量運動中的電動機
1.2.1步進電動機
1.2.2開關磁阻電動機
1.2.3無換向器電動機
1.2.4交流步進同步電動機
1.3增量運動的交流控制
1.3.1增量運動控制與電力電子技術
1.3.2正弦波與階梯波
1.3.3離散控制與數字控制
第2章 步進電動機的步進傳動
2.1概述
2.2由定位電磁鐵構成的步進電動機
2.3反應式步進電動機
2.3.1多段反應式步進電動機
2.3.2單段反應式步進電動機
2.3.3反應轉矩
2.3.4反應式步進電動機的供電方式和轉矩星形圖
2.4兩相混合式步進電動機
2.4.1結構
2.4.2工作原理
2.4.3供電方式
2.5五相混合式步進電動機
2.5.1結構
2.5.2工作原理
2.5.3供電方式
2.6直線步進電動機
2.6.1結構
2.6.2工作原理
第3章 同步電動機步進運動的基本特徵
3.1概述
3.2圓旋轉磁場的離散化
3.2.1三相交流電動機的旋轉磁場
3.2.2旋轉磁場離散為步進磁場
3.2.3馬鞍形直流電流的離散
3.2.4離散波形分析
3.3步進運動的轉矩矢量
3.3.1步進運動的矩角特性
3.3.2定位轉矩星形圖
3.4旋轉矢量的解耦
3.4.1矢量分解法
3.4.2三相電動機的矢量變換
3.5同步電動機的步進運動及數學描述
3.5.1反應式同步電動機
3.5.2永磁式同步電動機
3.5.3直流勵磁同步電動機
第4章 交流步進電源
4.1概述
4.2步進傳動的直流供電
4.2.1步進電動機的直流供電
4.2.2馬鞍形直流供電
4.2.3普通同步電動機的直流供電
4.3交－直－交電流型變頻器
4.3.1工作原理
4.3.2交－直－交步進電源
4.4電流型變頻器的多重化
4.4.1多重化技術
4.4.2步進傳動的多重化
4.5交－交變頻器
4.5.1工作原理
4.5.2由六個三相全控橋構成的變頻器
4.5.3由四個三相全控橋構成的變頻器
4.5.4由三個三相全控橋構成的變頻器
4.5.5雙H橋交－交變頻器
第5章 步進傳動的動態計算
5.1概述
5.2步進傳動特性的計算
5.2.1步進傳動系統的傳動比
5.2.2步進傳動系統的轉速和調速比
5.3步進傳動的折算
5.3.1轉矩的折算
5.3.2轉動慣量的折算
5.4步進傳動的靜態角誤差
5.4.1靜態角誤差
5.4.2永磁式步進同步電動機的靜態角誤差
5.4.3反應式步進同步電動機的靜態角誤差
5.4.4步進電動機的靜態角誤差
5.5步進傳動的動態角誤差
5.5.1點動過程
5.5.2突跳過程
5.5.3動態角誤差
5.5.4突跳頻率的計算
5.6步進傳動的基本工作狀態
5.6.1靜態
5.6.2極限同步狀態
5.6.3非極限同步狀態
5.6.4過渡狀態
第6章 同步電動機的步進控制
6.1概述
6.2步進傳動的控制特性
6.2.1典型控制特性
6.2.2混合式步進電動機的矩頻特性
6.3同步電動機的位置開環控制
6.3.1點動控制
6.3.2恆頻控制
6.3.3升降頻控制
6.3.4電軸和電齒輪
6.4同步電動機的位置閉環控制
6.4.1旋轉編碼器
6.4.2轉換角與超前角
6.4.3轉換角與超前角在閉環控制中的作用
6.4.4採用編碼器反饋的閉環點位控制
6.4.5同步電動機伺服系統
6.5同步電動機的矩角直接控制
6.5.1磁動勢幅值恆定的矩角控制
6.5.2功率因數為1的矩角控制
6.5.3步進運動的轉矩矢量控制
6.6同步電動機的數字控制
6.6.1電壓前饋控制
6.6.2位置狀態反饋控制
第7章 同步電動機步進運動的分析方法
7.1概述
7.2步進運動的狀態空間描述
7.2.1轉子磁鏈的狀態方程
7.2.2電磁轉矩的狀態方程
7.2.3電壓的狀態方程
7.3步進運動的狀態關係
7.3.1定子電流與磁鏈的狀態關係
7.3.2電壓的狀態關係
7.4步進運動的狀態空間分析
7.4.1狀態空間穩態分析
7.4.2穩定性分析
7.5同步電動機步進運動的電路仿真模型
7.5.1PSPICE及器件的建模
7.5.2同步電動機的電路仿真模型
7.5.3同步電動機步進控制的電路仿真模型
7.5.4模擬計算機運算部件的電路模擬
7.6步進運動的諧波分析與抑制
7.6.1電流諧波的傅立葉分析
7.6.2諧波的抑制與消除對策
第8章 電動機參數對同步電動機步進運動的動態影響
8.1概述
8.2同步電動機參數的辨識
8.2.1直流衰減法中參數的辨識
8.2.2同步電動機參數的計算
8.2.3基於微機的參數測定
8.3電動機參數對步進運動特性的影響
8.3.1動態分析基礎
8.3.2定子電阻對步進特性的影響
8.3.3轉子電阻對步進特性的影響
8.3.4電樞反應電感對步進特性的影響
8.3.5漏感對步進特性的影響
8.4電動機結構對步進運動特性的影響
8.4.1同步電動機轉子結構特性分析
8.4.2步進運動中凸極的作用
8.4.3步進運動中阻尼繞組的作用
第9章 交流步進控制的套用
9.1概述
9.2基於步進磁場的步進電動機設計
9.2.1伯格五相步進電動機的改進
9.2.2他勵減速式步進同步電動機
9.3步進控制的大功率電晶體PWM變頻器
9.3.1實用型PWM變頻器
9.3.2開關模式及步進控制
9.3.3變頻器及步進系統特性
9.4同步電動機電齒輪在異步恆延伸軋制中的套用
9.4.1異步恆延伸軋制對S輥傳動電動機的要求
9.4.2同步電動機電齒輪控制系統
9.4.3同步電動機電齒輪的實現
參考文獻
