主轉動慣量

轉動慣量是反映物體質量分布的一個特徵參數，是描述物體動力特性的重要物理量。對於均質規則物體，其對於點或軸的轉動慣量可以用數學工具直接計算得到，而對於非均質或非規則的物體，要計算其轉動慣量就不那么簡單了，一般應藉助於實驗的手段。

中文名稱：主轉動慣量

英文名稱：Principal moment of Inertia

定義及摘要：以慣量主軸為轉動軸的轉動慣量，稱為剛體的主轉動慣量。