歷史
1585年，真田昌幸臣服德川家康之下。昌幸開始建造上田城。仿效武田信玄的施政，該地成為了主要的城下町。1600年真田昌幸支持石田三成，並對攻陷上田城的德川軍作出攻擊，最終取得大勝（第二次上田城之戰），但是關原之戰西軍大敗，真田昌幸及真田信繁在九度山幽禁。昌幸的長男真田信之加入德川軍。因此該領地不需受到任何領土懲罰。1616年信之被移封至沼田藩，指派長男真田信吉為藩主。1622年信之被封為松代藩藩主。
其後仙石忠政由小諸藩移封。最初石高6萬石。後來縮減到5萬8千石。1706年，移封至但馬國出石藩。
接著松平信周成為上田藩主。最初石高為5萬8千石，1728年，松平忠愛繼承領土。其弟松平忠容獲得川中島內5千石。1761年爆發百姓一揆。1871年實行廢藩置縣，成為了上田縣，1873年合併到長野縣。
歷代藩主
真田氏
真田昌幸 1585年－1600年
真田信之 1600年－1622年
仙石氏
仙石忠政 1622年－1628年
仙石政俊 1628年－1669年
仙石俊明 1669年－1706年
藤井松平氏
松平忠周 1706年－1728年
松平忠愛 1728年－1749年
松平忠順 1749年－1783年
松平忠濟 1783年－1812年
松平忠學 1812年－1830年
松平忠固 1830年－1858年
松平忠禮 1858年－1871年
