發展沿革
C 型生 產完畢後， D 型(3B 系列)也於 1938 年 1 月在該公司投產，到 1939 年， D 型車共生產了 55 輛。其中，30 輛 D 型分兩批裝備了武器，其餘的 25 輛進一步用於測試。D 型在波蘭戰役和入侵挪威中都有出場。
技術特點
三號坦克D型引擎方面，早期各型使用的是 250 馬力馬巴赫 HL108TR 汽油引擎，5 速或 6 速變速箱。武器方面，早期各型都安裝了 37毫米 46．5 倍口徑 KwK35/36 火炮及三挺 7．92 毫米 MG34機槍(炮塔兩挺、車體一挺)。
裝甲方面，早期各型都只有 5～15 毫米厚的裝甲，只能抵抗反坦克步槍或是機關槍的威脅。這主要由於戴姆勒-賓士始終將車重限定在 15 噸內所致。
A、B、C 三型是使用單體鼓型綽號“垃圾箱”的指揮塔，D 型則是和四號坦克B 型一樣的鑄造指揮塔。
性能數據
三號坦克D型| 主武器 | KWK36 /L45 37MM |
| 副武器 | MG-34×2，7.92mm並列機槍 |
| 裝甲 | 10mm-30mm |
| 發動機 | 邁巴赫HL108TR，12缸 |
| 電台 | FUG5 |
| 懸掛 | 平衡式板簧懸掛Leaf spring |
| 傳動 | ZF公司FFG76（5前進，1倒退） |
| 行程 | 公路165km/越野95km |
| 時速 | 40KM/H |
| 油耗 | 100KM/182L |
服役事件
少數在波蘭戰役中跟隨第一、二、三裝甲師參加了實戰，並在 1937 年～1940年2月間參加了集群測試。這些坦克的裝甲被增加至 30 毫米。在 1940 年 2 月，這些 早期的三號坦克作為訓練坦克移交 NSKK。此後，只有少數的 D 型和 NBFZV、NBFZVI 坦克一起在第 40 特種坦克營中參加了 1940 年 4、5月間入侵丹麥和挪威的戰鬥，有資料記載其還於1941-1942年在芬蘭的二線隊伍中輔以。
