士兵類型
少年兵（拉丁文：Velites）：缺乏訓練，組成輕步兵。裝備普通標槍和投鏢和一個小圓盾。
青年兵（拉丁文：Hastati)：有一定的戰鬥經驗，組成軍團的第一橫列。裝備兩支重標槍、一支寬刃短劍和一個方盾。
壯年兵（拉丁文：Principie）：年齡在三十歲左右，為軍隊的核心，組成軍團的第二橫列。裝備兩支重標槍、一支寬刃短劍和一個方盾。
成年兵（拉丁文：Triarii）：年齡最大，經驗最豐富。通常構成軍隊的後備隊。組成軍團的第三橫列。裝備一支十二英尺的長矛和一個方盾。
武器配備
短劍：近距離武器。長約兩英尺，寬約兩英寸。劍頭尖利，適合刺殺和劈刺。劍柄用木，骨，象牙或金屬製成。
方盾：長方形凸面體，高約四英尺，寬約兩英尺。木製，蒙有獸皮，並用窄條金屬加固。
重標槍：遠距離武器。最大投射距離約為六十英尺。前端為四點五英尺的金屬長桿，附有一個鐵槍尖。後端為四點五英尺的木製長桿，上面繞有一根繩索，在投射的瞬間拉動繩索，使標槍鏇轉前進，可刺破盾牌或盔甲。前後兩端通常用兩個銷釘固定。標槍最大的特點就是銳利細弱，這樣在殺傷敵人之後，槍頭就會彎曲變形，防止敵人撿起後再投擲回來。
編制
八個同級的士兵組成一個小組，由一名十夫長指揮。
十個小組組成一個百人隊，由一名百夫長指揮。
由兩個百人隊組成一個基本戰術單位——小隊，一個百人隊實際為60－80人。一個小隊通常有120－160人，若為成年兵小隊，則只包含一個百人隊。
一個少年兵小隊,一個青年兵小隊,一個壯年兵小隊加上一個成年兵小隊組成一個大隊，一個大隊大約有450－570人。包含大約120－160名少年兵，120－160名青年兵，120－160名壯年兵，60－80名成年兵，同時含有一隊30人的騎兵,由一個較高級的百夫長指揮。
十個大隊組成一個羅馬軍團，一般由4500——6000人組成。同時，一個羅馬軍團配有一個附屬軍團，也稱聯合軍團。兩者的建制類似，但是附屬軍團的騎兵為600人。
兩個羅馬軍團與兩個附屬軍團共同構成了執政官統帥的集團軍，由一名執政官指揮。
三線佇列
聞名天下的羅馬佇列其基本單位為小隊，每個小隊構成一組。將它與希臘方陣混為一談是種極為普遍的誤解。
每橫列20人，縱6人。兩人之間間隔1.8－2米。橫列的各小隊之間約為30米間隔。各小隊交錯排列。
整個佇列通常由三個橫列組成。
青年兵組成的第一橫列。
壯年兵組成的第二橫列。
成年兵組成的第三橫列。
布陣
布陣軍團戰術
採用三佇列法。 由青年兵組成的第一橫列首先推進，當距離敵人20碼時，將重標槍擲出。同時，軍團開始疏散。往往在標槍擲出之後完成疏散，第一橫隊的士兵開始衝鋒，前兩列士兵與敵人用短劍進行格鬥。後面6－7列士兵投擲標槍。數分鐘後，由壯年兵組成的第二橫列替換，第一橫列後撤休息。由少年兵組成的輕步兵負責掩護軍團的兩翼與背後，同時還要找回可使用的標槍，補充給撤回的第一橫列。一場戰役通常進行數輪替換。
成年兵為軍團的後備隊。一般當青年兵和壯年兵兩次攻擊都無法擊退敵人時，成年兵才投入戰鬥。此時少年兵和壯年兵在成年兵長矛陣的掩護下進行重組，隨後同老兵一起加入戰鬥。但是這種情況很少發生，一般來說前兩輪攻擊已經足以擊潰敵人了。
