IplImage結構
由於OpenCV主要針對的是計算機視覺方面的處理，因此在函式館中，最重要的結構體是IplImage結構。從本質上講，他是一個CvMat對象，但它還有一些其他成員變數將矩陣解釋為圖像。IplImage結構來源於Intel的另外一個函式館Intel Image Processing Library (IPL)，該函式館主要是針對圖像處理。IplImage結構具體定義如下：
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多數OPENCV函式支持1,2,3 或 4 個通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取顏色通道, 1 - 分開的顏色通道.
cvCreateImage只可以創建交叉存取圖像 */
int origin; /*圖像原點位置： 0表示頂-左結構,1表示底-左結構 */
int align; /* 圖像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */
int width; /* 圖像寬像素數 */
int height; /* 圖像高像素數*/
struct _IplROI *roi; /* 圖像感興趣區域，當該值非空時，
只對該區域進行處理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須為NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 圖像數據大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），單位位元組*/
char *imageData; /* 指向排列的圖像數據 */
int widthStep; /* 排列的圖像行大小，以位元組為單位 */
int BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 在 OpenCV 被忽略*/
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指針指向一個不同的圖像數據結構（不是必須排列的），是為了糾正圖像記憶體分配準備的 */
} IplImage;
IplImage結構體是整個OpenCV函式館的基礎，在定義該結構變數時需要用到函式cvCreatImage，變數定義方法如下：
IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);
上句定義了一個IplImage指針變數src，圖像的大小是400×300，圖像顏色深度8位，3通道圖像。
常用的六個函式(I/O)
1. 圖像載入函式
函式cvLoadImage載入指定圖像檔案，並返回指向該檔案的IplImage指針。函式支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的圖像。其函式原型如下：
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);
其中，filename 是待載入圖像的名稱，包括圖像的擴展名；iscolor是一個輔助參數項，可選正數、零和負數三種值，正數表示作為三通道圖像載入，零表示該圖像作為單通道圖像，負數表示載入圖像的通道數由圖像檔案自身決定。
2. 視窗定義函式
函式cvNamedWindow定義一個視窗，用於顯示圖像。其函式原型如下：
int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );
其中，name是視窗名，flags是視窗屬性指標值，可以選擇CV_WINDOW_AUTOSIZE和0兩種值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示視窗尺寸與圖像原始尺寸相同，0表示以固定的視窗尺寸顯示圖像。
3. 圖像顯示函式
函式cvShowImage是在指定的視窗中顯示圖像，其函式原型如下：
void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );
其中，name是視窗名稱，image是圖像類型指針，一般是IplImage指針。
4. 圖像保存函式
函式cvSaveImage以指定的檔案名稱保存IplImage類型的指針變數，其函式原型如下：
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
其中，filename是圖像保存路徑和名稱，image是IplImage指針變數。
5. 圖像銷毀函式
函式cvReleaseImage銷毀已定義的IplImage指針變數，釋放占用記憶體空間。其函式原型如下：
void cvReleaseImage( IplImage** image );
其中，image為已定義的IplImage指針。
6. 圖像轉換函式
cvGetImage( const CvArr* arr, IplImage* image_header )
