形態特徵
從外形上看，陰莖為粗細不等的長圓錐形或長圓柱形，有鬆弛和勃起兩種狀態。不同動物的陰莖形狀不同，特別龜頭部分差別很大。馬的陰莖較粗大，呈兩側稍扁的圓柱形；牛、羊陰莖較細，在陰囊後形成“S”形；豬的陰莖也細，在陰囊前形成“S”形。
很多的有袋動物，除了兩種最大的袋鼠外，都有一個分叉的陰莖。也就是說，在陰莖的末端分成兩個柱狀物。
陰莖可分為陰莖頭、陰莖體和陰莖根三部分。前端膨大部分為陰莖頭，中部為陰莖體，後部為陰莖根。
陰莖頭
陰莖頭為陰莖前端的膨大部分，俗稱“龜頭”，外形因畜種的不同而不同。牛的龜頭較尖，略呈扭轉形。 馬的龜頭鈍而圓，外周形成龜頭冠，龜頭窩內有一尿道突（2.5cm）。 豬的龜頭呈螺鏇狀，有一淺螺鏇溝。 羊的龜頭呈帽狀隆突，有一尿道突伸入龜頭前方，綿羊彎曲細長，山羊粗直） 犬的龜頭有陰莖骨（大型犬可達10cm）,陰莖頭後段有兩個龜頭球。 虎、貓的龜頭有角質化的乳頭突起。
陰莖環
陰莖環
陰莖環陰莖環
是環繞於男性陰莖上的性玩具，一般套於陰莖根部，主要用於勃起後減慢血液流出陰莖組織，從而增加勃起時間。陰莖環可直接戴於陰莖上、陰莖連同陰囊一起套進環內或者只戴於陰囊上(雖然這一般被指為“睪丸鎖”)。陰莖環可以由多種不同的物料製造，最普遍的是皮革、橡膠、矽膠或者金屬。從前的陰莖環多由山羊的眼圈及上下眼睫毛割下來烘乾消毒而成，稱為羊眼圈。現在雖然很少再有以山羊眼圈所製成的陰莖環，但有時仍會其他物料製造的陰莖環稱為羊眼圈。
通常男人會因為有勃起困難而佩戴陰莖環。又或者他喜歡緊束的特殊感覺及增加陰莖充血量而佩戴。性交時套在龜頭的狀溝上或陰莖根部。能阻止陰莖的血液回流，使得勃起更強硬。
某些款式會包括凸出的金屬珠，用以在性交時刺激陰核、陰戶或肛門。而羊眼圈則靠羊的睫毛刺激對方的敏感部位，增加快感。另外也有附加振動器的，用以刺激自己或性伴侶的睪丸或陰戶。還有充氣式的，可以控制陰莖環充氣量的。
三段式的陰莖環有額外的環套住睪丸。當性交高潮時，睪丸通常會在射精時向身體方向收縮。三段陰莖環通過強制睪丸留在原有位置不向身體方向收縮，從而改變及強化性高潮的感覺。
陰莖環佩戴得太緊或太長時間會造成危險，會引發陰莖持續勃起症。若不及時處理會造成嚴重及永久性的傷害，包括陰莖壞死。為了減低佩戴陰莖環所造成的風險，某些陰莖環會有“快懈”設計，以方便在持續勃起時快速把陰莖環取下。此外，在使用有金屬珠或其他凸出物的陰莖環時，要注意陰道或肛門要充分的潤滑。同時由於刺激性過強，須考慮對方的接受能力。
有時，陰莖環亦會與陰莖泵結合使用。
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