逝世
鄭玉桂2011年2月2日上午9時30分，深受愛戴的忠心主僕，福建省基督教兩會名譽主席、名譽會長，福建神學院院長鄭玉桂牧師在家息了勞苦，安息主懷，享年95歲。訊息傳出，全省各地教會的教牧同工和弟兄姊妹以及海外的教會牧長同工都紛紛打來電話、發來唁電、送來花圈，用各種方式表達哀思，深切悼念。省政協副主席、省委統戰部部長張燮飛，省統戰部副部長莊奕賢，省民宗廳廳長王聚會、副廳長林致知等於當天上午趕到鄭牧師家中弔唁並看望慰問家屬。
2月8日上午8點30分，鄭玉桂牧師安息主懷追思禮拜在福建神學院一樓大廳舉行。省基督教兩會和神學院負責同工、神學院師生及鄭牧師的親屬家人一同在鄭牧師遺容前哀思悼念，教牧同工和弟兄姊妹從全省各地前來參加追思禮拜，悼念尊敬的鄭玉桂老牧師。追思禮拜由省基協副會長、神學院副院長黃朝章牧師主持，省基協會長、福建神學院常務副院長林志華牧師證道。
上午10點，鄭玉桂牧師遺體告別儀式在福州殯儀館舉行。省統戰部副部長莊奕賢，省民宗廳副廳長林致知，省政協民宗委副主任陳大明，中國基督教協會副總幹事、金陵協和神學院常務副院長、廣東協和神學院院長陳逸魯牧師，香港基督教崇真會羅祖澄總牧，省基督教兩會林志華牧師等負責人以及全省各地基督教兩會及教會的牧長和弟兄姊妹參加遺體告別儀式。儀式由福建省基督教三自愛國會副主席兼秘書長岳清華博士主持。
省統戰部副部長莊奕賢和中國基督教協會副會長、省基協會長林志華牧師分別在儀式上致悼詞，省基督教三自愛國會主席蘇偉垣牧師宣讀中國基督教兩會發來的唁電。他們充分肯定了鄭老牧師一生愛國愛教，堅持三自原則，獨立自主，自辦教會，榮神益人，為福建基督教乃至中國教會建設及神學教育工作做出了卓越貢獻。致辭希望大家要繼承鄭老牧師的遺志，高舉愛國愛教旗幟，帶領福建教會，堅持獨立自主自辦教會，堅定地走三自愛國道路，為福建基督教開創更加美好的明天！
遺體捐贈
最後，大家在詩班的送別歌聲中徐徐環繞鄭玉桂牧師遺體，為敬愛的鄭老牧師送行。2月9日，鄭牧師家屬與省基督教兩會在省基督教兩會會議室舉行捐贈儀式，按照鄭老遺願將此次喪禮所收的全部儀金總計68840元人民幣和20000元日幣全部捐獻給福建神學院，作為建設新校區之用，網上紀念館在天堂紀念網。
