歷史淵源
明朝時期，足部按摩得到進一步發展。後因封建禮教、女子裹腳等輕視足部健康的“政策”、民風，大大影響了該療法的健康發展。特別是到了清末年間，這一中國歷史文化遺產更是遭到了外國列強的殘酷掠奪，一度在國內“銷聲匿跡”，幾乎失傳。
十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了“足部按摩療法”。一九七五年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》，從學術上總結了人類關於足部反射區的自然療法。一九八五年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定為“現代醫學健康法”，明確了更高的醫學地位。一九八九年，美國加州召開了“足反射療法大會”。
人有四根即鼻根、乳根、耳根、足根。“鼻為苗竅之根，乳為宗氣之根，耳為神機之根，腳為精氣之根。”可見鼻、耳、乳僅是精氣的凝聚點，而腳才是精氣總的集合點。之臨床，頭腦清靈，步履輕健均為健康的特徵；而頭重腳輕，腳腫履艱，為病體之軀。因此，古今中外的養生健身方法，都極為重視足部的鍛鍊，人有腳，猶如樹有根。樹枯根先竭，人老腳先衰。腳對人體起著重要的養生保健作用。
專家認為，足部按摩的原理主要有以下四方面：
一是血液循環理論。腳在人體最底部，血液中的尿酸晶等有害物質沉積在腳底，不利健康。通過足底按摩，分解沉積在腳底的有害物質，可使其通過汗液、尿液排出體外。
二是反射原理。“腳是人的第二心臟”，人的臟腑器官與足底穴位是一一對應的。足部按摩通過反射區促使大腦傳導信號，改善人體內分泌和血液循環，調節生理環境。
三是全息論原理。中醫以局部觀全體，把腳看作是人體的全息胚，上面充滿了五臟六腑的信息，對腳的按摩就是對全身的按摩。四是中醫經絡學原理，亦即中醫三陰、三陽學說。足部按摩通過對腳的按摩能刺激調理臟腑，疏通經絡，增強新陳代謝，從而達到強身健體祛除病邪的目的。
足療原理
腳又被稱作人體的第二心臟，這應為科研已經證明：足浴御姆粉通過人的雙腳上存在著與各臟腑器官相對應的反射區，和經絡分布，當用溫水泡腳時，可以刺激這些反射區，促進人體血液循環，調理內分泌系統，增強人體器官機能，取得防病治病的保健效果。同時熱刺激會使足部微循環加快，毛孔開放，在這個基礎上結合很容易穿透，作用於腳部的重要穴位和臟器投射區，使泡腳治病的效果增加數倍。當然，這種二者結合要比單一熱水泡腳效果要好的多，對於足浴御姆粉泡腳的套用通過恆溫熱泡對腳底穴位的刺激，足浴御姆粉里的金盞花含豐富類黃酮的花朵精華具有天然的鎮靜及淨化功效、通過足部毛孔進入身體，有效清除血管垃圾，增進血液循環降低血壓，促進血管新陳代謝，保證對全身各大器官的正常供血，從而達到強身健體、延年益壽、驅除病邪的目的。促進血液循環。
腳，自古就有人體的第二心臟之說。從養生理論看，腳離人體的心臟最遠，而負擔最重，因此，這個地方最容易導致血液循環不好，醫學典籍記載：“人之有腳，猶似樹之有根，樹枯根先竭，人老腳先衰。”尤其是對那些經常感覺手腳冰涼的人，熱水泡腳是一個極好的方法,刺激足部的穴位、反射區和經絡。從醫學理論來講，腳上有人體各臟腑器官的反射區和穴位，以及經絡。很多人都做過足療，按摩師點壓我們的腳時，會感覺痛疼、酸脹，這種情況基本上可以說明我們相應的反射區臟腑有問題。所以，當我們做完足底按摩後，會感覺渾身輕鬆。
同時，人體腳上有6條主要的經絡，包括三條陽經（膀胱經、胃經、膽經）的終止點，和三條陰經（脾經、肝經、腎經）的起始點，都在腳上，因此，熱水泡腳也等於刺激了這六條最主要的經絡,對很多疾病的治療，有很好的輔助作用。
人們常說一句話“富人吃補藥，窮人泡泡腳”，可見中藥泡腳的作用很大。
尤其是現代社會，空調的大量使用，再加上人們普遍愛吃涼的食物，所以體內多寒濕，通過足浴御姆粉藥液離子泡腳，腿腳也是可以吸收藥物的,影響藥物吸收有三大因素，一是皮膚的厚薄，二是泡洗的面積，三是血管的數量。全身皮膚中，耳後和背部最為薄弱，小腿部排位第三，顯然，前2個部位不方便，小腿便成了最佳選擇。同時，小腿用藥不經過胃腸，是中藥直接浸泡皮膚，吸收到體內。如同針灸，按摩，刮痧一樣，成為一種無副作用之外的治法之一。可以加速體內排寒,預防保健雙重作用的新型保健品。
容器選擇
主要包括足浴盆、足浴椅、足浴沙發、足浴保健藥材的選擇，分家用和公共場所兩種，家用的講究舒適度強，可根據個人需要進行選購，其配套器材的舒適度、外觀等對足浴者的心情也有一定的影響。公共場所如足浴店、足療會所等，需要符合大眾的習慣進行選購，講究牢度、外觀大氣等。具體視店面裝修、風格而定。每次浴足取本品1小袋用少量沸水泡開（1公斤左右沸水,倒入沸水快速出現泡沫屬水溫正常，不出現泡沫就證明是水溫過低會影響療效）再加到3-5KG溫水攪拌後浸泡，浸泡雙足25-40分鐘，浴足後用乾淨毛巾擦乾即可。
1、浴足器可選用木製桶、盆，或一般洗腳盆，也可選用電加熱自動溫控浴足器。最好使用木桶。
2、浴足時間，可因人因需而異。保健養生以25~40分鐘為宜;防病治病以30~60分鐘為宜。冬季浴足時間可長些。浴足一天一次效果最佳，用於保健養生，一天一次或兩天一次皆可;
足浴御姆粉足浴時，如給予足部以適當的物理刺激，如按摩、捏腳或搓腳等，有條件者也可使用具有加熱和按摩功能的足浴盆進行足浴，效果更佳。飯前、飯後30分鐘不宜進行足浴，由於足浴時，足部血管擴張，血容量增加，造成胃腸及內臟血液減少，影響胃腸的消化功能。飯前足藥浴可能抑制胃液分泌，對消化不利，飯後立即足浴可造成胃腸的血容量減少，影響消化。
原理學說
腳自古就有人體的第二心臟之說。從養生理論看，腳離人體的心臟最遠，而負擔最重，因此，這個地方最容易導致血液循環不好，醫學典籍記載：“人之有腳，猶似樹之有根，樹枯根先竭，人老腳先衰。”尤其是對那些經常感覺手腳冰涼的人，足浴御姆粉泡腳是一個極好的方法。泡腳是很多長壽老人的健康秘訣之一，腳心集中了所有與身體器官相聯的經絡穴位。睡前熱水泡腳，使雙足溫暖，是一種很好的按摩，能刺激穴位，舒經活絡。
四大原理
（1）全息原理：生物全息理論指出在人體的雙足都客觀存在著與人體各臟腑器官相對應的區域，即反射區。通過刺激這些反射區就能調節人體各臟腑器官的生理功能，從而達到治療疾病和自我保健的目的。雙足有62個基本反射區，像人體的一個縮影，它時時
刻刻關注著人體各部的健康情況。經常性地通過中草藥足浴來刺激反射區，能提高藥物的吸收加快藥物的輸布，在反射區刺激感應和藥物的雙重作用下，促使全身血液的通暢調節各組織器官的功能，改善臟腑器官的病理變化，提高肌體的免疫力。
（2）經絡原理：早在幾千年前的《黃帝內經》記載：陰氣起於五趾之表，陰氣起於五趾之里。足三陽經（胃，膽，膀胱）止於腿足部，足三陰經（肝，脾，腎）起於腿足部，足是陰陽交會的地方，小腿分布著多個穴位，足部有近70個反射區。陰脈集於足下，而聚於足心,所謂經脈之行，三經皆起於足,既足部是三條陰經的起點，三條陽經的終點，足部六條經脈的井、滎、俞、原等穴位均位於足部。在這些經脈上雙足部共有66個穴位，這些穴位對各種刺激都非常敏感，穴位又與全身各臟腑器官密切相連，通過中草藥足浴可起到促進氣血運行，溫煦臟腑的作用，從而達到內病外治，上病下治的效果。
（3）循環原理：大家都知道，我們的下肢體由於離心臟最遠，血液循環不是很好，而內臟器的血液循環多是細小的血管，因此血液的回流就更不好。採用中草藥足浴時，一方面由於溫熱效應、藥物作用可以加快血液循環使下肢及內臟中的血液也加入到體循環中來，使人體中毒素及廢物通過新陳代謝的作用排出體外。另一方面足部的毛細血管及末梢神經都非常豐富，通過刺激這些穴位擴張足部血管，加快血液循環，增強神經敏感程度促使藥物離子的進入，使藥性能快速地通過經絡傳導有效的輸布全身，再結合足部反射區的刺激效應，共同調節臟腑功能，從而起到治療和保健的作用。
（4）物理原理：在中草藥足浴過程中，通過熱能作用、水壓作用、藥物離子運動等物理因子共同作用，刺激足部，以激發機體自身調節作用，促進機體產生抵抗功能，增強機體的免疫功能，從而抑制或減少生物活性物質的釋放，達到調節臟腑代謝和防病治病的功效。同時在生物負離子能量作用下，使腦垂體的神經細胞、腦腺和淋巴細胞至最大限度地被激活，進而提高抗體物質對病菌、病毒的鑑別和殺滅功能，促進體內毒素隨汗腺、泌尿系統等排泄器官排除體外。
（5）反射區原理：如果對這些穴位和反射區進行按摩，就像給五臟六腑按摩一樣，對這些穴位和反射區進行藥浴泡洗，就像給五臟六腑洗澡一樣。所以，泡腳有益健康。具有“改善血液循環，促進新陳代謝，軟化角質污垢，清除皮膚內毒素”等獨特效果，對祛除腳部濕氣和緩解皮膚瘙癢具有顯著作用。現代醫學研究證明：對金黃色葡萄球菌有較強的抑菌作用；對堇色毛癬菌等多種致病真菌有抑制作用。深得廣大患者和養生愛美人士的認可和喜愛。泡腳，是一種方便，成本低，無副作用，有效的養生方式。用真正的中藥泡腳，還可達到防病，治病的效果。
使用方法
每次浴足取本品1小袋用少量沸水泡開（1公斤左右沸水,倒入沸水快速出現泡沫屬水溫正常，不出現泡沫就證明是水溫過低會影響療效）再加到3-5KG溫水攪拌後浸泡，浸泡雙足25-40分鐘，浴足後用乾淨毛巾擦乾即可。
1、浴足器可選用木製桶、盆，或一般洗腳盆，也可選用電加熱自動溫控浴足器。最好使用木桶。
2、浴足時間，可因人因需而異。保健養生以25~40分鐘為宜;防病治病以30~60分鐘為宜。冬季浴足時間可長些。浴足一天一次效果最佳，用於保健養生，一天一次或兩天一次皆可。
常見形式
每次浴足取本品1小袋用少量沸水泡開（1公斤左右沸水,倒入沸水快速出現泡沫屬水溫正常，不出現泡沫就證明是水溫過低會影響療效）再加到3-5KG溫水攪拌後浸泡，浸泡雙足25-40分鐘，浴足後用乾淨毛巾擦乾即可。
正在發育期的小孩尤應注意，如果常用過熱的水泡腳，會使足底韌帶因受熱而變形、鬆弛，不利於足弓發育，日久容易誘發扁平足。糖尿病患者對水溫的高低也應特別留意，因為這類患者容易並發周圍神經病變，使末梢神經不能正常感知外界溫度，即使水溫很高，他們也感知不到，就容易被燙傷。
相關設備
安全性
常見的加熱方式有直接加熱、氣流加熱，氣流加熱安全係數高。
適用性
家用足浴器講究經濟適用，根據自己需求和經濟條件選用數和自己的產品,中藥泡腳最好用木盆或搪瓷盆。許多患有足跟痛、失眠、痛經、高血壓病在發時的患者，常用中藥泡腳來輔助治療，但不要用銅盆等金屬盆，因為此類盆中的化學成分不穩定，容易與中藥中的鞣酸發生反應，生成鞣酸鐵等有害物質，使藥物的療效大打折扣。
足藥浴時，如給予足部以適當的物理刺激，如按摩、捏腳或搓腳等，有條件者也可使用具有加熱和按摩功能的足浴盆進行足浴，效果更佳。飯前、飯後30分鐘不宜進行足浴，由於足浴時，足部血管擴張，血容量增加，造成胃腸及內臟血液減少，影響胃腸的消化功能。飯前足藥浴可能抑制胃液分泌，對消化不利，飯後立即足浴可造成胃腸的血容量減少，影響消化。
常用手法
人體要穴大都定位於黃金點，其神經結構和肥大細胞相對集中，是人體控制系統中生理或病理信息在體表的輸出端及體表感應外界信息較易傳導部位。據研究，在經絡的感測過程中，肥大細胞釋放多種活性物質，與中藥微量物質相碰撞，能提高皮膚表層神經末梢的興奮性。微量生物活性物質（中藥）在人體要穴中，受體內滲透負壓作用下，極為微量的物質可產生明顯的生理訊號放大，從而加強藥物的攻擊力。其滲透速率與藥物濃度、溶劑成分、芳香度以及皮膚乾濕度、血液流速關。足底反射區的分布是將人體整體縮小投影，反射到足部，是局部反映整體的一種表現。當人體臟腑、器官發生病理改變的時候，會在雙足對應的反射區產生壓痛，那么這個部位即為病理反射區，在治療的時候就以這些反射區作為重點。在進行足底按摩的時候，可以用拇指的羅紋面、食指和中指的指間關節對反射區進行按揉點壓，也可以使用一些光滑的塑膠棒刺激反射區。足底按摩一般以壓痛反應比較強的部位為治療重點，按照先左足後右足，先主要區域，再次要區域的順序進行治療。
人的腳上有六十多個反射點，與人體的主要臟器相對應。按摩力道並非越大越好，有些人誤以為越痛越有效而強忍著，反會導致足部損傷。受過專業訓練的按摩師推拿手法得當，就可以取得應有的效果。反之，則會帶來許多弊端。
禁忌
民間有“養樹需護根，養人需護腳”的諺語，隨著氣溫逐漸降低，喜歡睡前用熱水泡腳的人越來越多。用熱水泡腳，不但可以促進腳部血液循環，降低局部肌張力，而且對消除疲勞、改善睡眠大有裨益。中醫認為，足部是足三陰經、足三陽經的起止點，與全身所有臟腑經絡均有密切關係，用熱水泡腳，可以起到調整臟腑功能、增強體質的作用。
生活中，有些人習慣在泡腳時把腳泡得通紅，並以為水溫越高，效果越好。而事實上，泡腳水不能太熱，以40℃左右為宜。這是因為：一方面，水溫太高，雙腳的血管容易過度擴張，人體內血液更多地流向下肢，容易引起心、腦、腎臟等重要器官供血不足，尤其對患有心腦血管疾病的朋友來說，無異於雪上加霜；另一方面，水溫太高，容易破壞足部皮膚表面的皮脂膜，使角質層乾燥甚至皸裂。
足浴與足療的區別
想必大家經常聽見朋友說，“我要去做個足療”，又或者自己也經常說這個詞。也會有在媒體上看到足浴的字眼。那么到底足療和足浴是不是一個概念，它們到底有沒有什麼不同呢？今天就幫你全面揭曉其中的奧秘。首先最大的不同就是概念的不同：足療足療
大家看著個詞就會有所領會，這其實是帶有某種治療效果的。足療就是通過按摩、通過藥浴等一些中醫輔助療法來幫助大家緩解或解除身體某些病痛和疾病的方法。雙腳的不同部位代表著全身的不同部位，通過按摩雙腳及相對的中藥足浴，可以有效的緩解身體的病痛。針對性的按摩可以加大雙腳的運動點，中藥足浴可以促進藥物對於身體的治療吸收。所以有句話說的很有道理“腳是一個人的第二心臟”。
足浴：足浴的治療概念就要淡很多。簡單的泡腳或是有一些滋潤養護產品的加入都可以叫做浴足。如玉清池裡使用的六連環足浴劑，足浴鹽等足浴產品。
其次除了概念的不同外，還具有以下不同點：
1、足療注重以足療身，足浴則是以養護為主。
2、足療對於個人的針對性比足浴要強。
3、做足療要比做足浴更要有恆心和毅力。
了解了這么多，大家對於足療與足浴應該是有了一個比較明確的區分了。這樣大家可以就可以根據自己的身體和需要做出相對合適的選擇了。
發展方向
古人曾經有過許多對足浴的經典記載和描述:“春天洗腳，昇陽固脫；夏天洗腳，暑濕可祛；秋天洗腳，肺潤腸濡；冬天洗腳，丹田溫灼。”蘇東坡曰：“熱浴足法，其效初不甚覺，但積累百餘日，功用不可量，比之服藥，其效百倍”又在詩中寫道“它人勸我洗足眠，倒床不復聞鐘鼓”。陸游道“洗腳上床真一快，稚孫漸長解澆湯”。
清朝外治法祖師在《理論駢文》道“臨臥濯足，三陰皆起於足，指寒又從足心入，濯之所以溫陰，而卻寒也”。古人曰“晨起皮包水，睡前水包皮，健康又長壽，百歲不稱奇”。在中國的歷史長河中更是不乏名人靠足浴養生保健的故事：唐朝一代美女楊貴妃經常靠足浴來養顏美容；宋朝大文豪蘇東坡每晚都運用足浴來強身健體；清代名臣曾國藩更是視“讀書”、“早起”和“足浴保健”為其人生的三大得意之舉；近代京城名醫施今墨也是每晚必用花椒水來泡腳養生。可見足浴在中華養生保健歷史中占有舉足輕重的地位.有句流行的俗語："富人吃藥，窮人洗腳"，足浴保健在今天更是蔚然成風。雖然中華文明史已歷經數千年的演變，但這一中華傳統保健術之精華並未因此而被人們遺棄，相反它不但被繼承下來，而且得到了更大的發展。
今天它仍然是一種深得人心的保健養生方法。隨著藥物副作用的增多和藥源性疾病的不斷湧現，越來越多的人們更加崇尚自然保健法。作為綠色療法其中之一的足浴療法，由於其操作簡單，方便舒適，效果顯著，由北往南再次掀起廣泛流傳，滿街林立的足浴屋就是對足浴保健效果的最好佐證，但隨著足浴屋自身的不規範和更多的人們從省市、經濟、衛生的角度考慮都又購買專業家用足浴盆、足浴沙發、足浴沐足藥材等，在家自行保健，足浴走進家庭化時代，並逐步成為人們（尤其中老年人）家庭自我治療和保健的主流。
漢武帝時期，為繼續為維持漢烏兩國和平穩定，解憂公主和親到烏孫，被封為右夫人，與左夫人匈奴公主同事烏孫王昆莫岑陬，誰更得寵將直接影響到烏孫與漢和匈奴哪邊的關係更為親近，兩個女人爭的不僅僅是一個男人，一個國王，而是一個王國，其中的爭鬥的慘烈可想而知。
據傳，一次解憂公主偶患腹瀉，吃完隨行帶來的藥物後仍不見好轉。大漢的隨行御醫從當地找來一些對應藥材，由於不了解藥性有多大，又怕左夫人及匈奴隨從在防不勝防時下毒加害公主，便大膽的採用藥物“濯足”的方式（也就是現在的足浴）進行治療，結果卻誤打誤撞醫好了解憂公主。烏孫昆莫覺得此法甚是奇特，便命御醫將西域的一些獨特藥材與“濯足”方式結合，尤其是一些對身體有毒副作用的藥材，如此就避免了藥材毒性對身體的損傷。這些“濯足”的治病療方在烏孫國世代流傳，經百姓遷徙傳入各地，這種泡泡腳就能治病的方式流入西域並深受百姓認可。
