歷史沿革
落馬洲1980年代，香港與中國內地的車輛，原本只可經文錦渡往返，為舒緩陸港道路交通需求。深、港兩地政府協定，由香港政府興建落馬洲口岸，連線至深圳皇崗口岸。
1989年12月29日貨檢通道正式通車。
1991年8月8日，客運部分正式開通。口岸開放初期通關時間由每日早上9時至下午5時。由於落馬洲的車輛流量較文錦渡為大，漸漸便成為香港與中國內地間最主要的陸路口岸，通關時間亦不斷延長，2001年12月1日延長至早上6時30分至凌晨零時。
2003年1月27日，為應付凌晨時分市民往返內地的需求，正式實施24小時通關。
2005年5月22日下午1時，深圳市政府以爆破形式拆卸皇崗口岸附近的漁農村18幢樓宇，落馬洲至皇崗的過境交通暫停約半小時，是落馬洲口岸在正常情況下首次暫時封關，拆卸工作順利完成。
地理位置
落馬洲（Lok Ma Chau）位於香港元朗區東北面，港粵交界西段，是一個貼近港深邊境的地區。鄰近深圳河，型成香港與中國內地之間的邊界。落馬洲南面為占地約1,500公頃的米埔濕地。設有道路通往深圳皇崗口岸，是香港往中國內地車輛交通的重要口岸。
管理設施
口岸
落馬洲2003年1月27日起，落馬洲口岸全日24小時通關，是目前香港至中國內地唯一全日開放的陸路出入境口岸。落馬洲對面土地為深圳皇崗。由於落馬洲貼近香港邊境禁區，因此香港政府提供一處緩衝地帶，藉此打擊非法入境及其他跨境罪案。另一方面，受到邊境禁區條例管制下，前往該處邊境的人士來自/來往中國及毋須得到許可，但完成過關手續後並不許可在該處停留。
瞭望台
落馬洲位於新界北部.落馬洲的邊境瞭望台位於與深圳河前廣闊平原上的小山丘上，是過去為了瞭望內地而建造的。瞭望台並不是建在小丘的最高處，周圍樹木叢生，所以別說是瞭望，連視線都被遮住，但可以看到開發前井的深圳的高層建築群。新界、九龍、香港島面積一個比一個大，但或者由於山多的緣故，去任何一處都感到很大，到了落馬洲來，才真正感到區域遼闊，理由很簡單，因其對面就是內地，大陸的遼闊就是從落馬洲開始的。
落馬洲有休憩的地方也有攤子販賣紀念品和小吃。只要付少許費用，便可與身穿傳統客家服飾的婦女合照。
捷運站
落馬洲落馬洲站（英文：Lok Ma Chau Station） 是港鐵的終點站，也是最後一個啟用的前九鐵車站。位於新界元朗區落馬洲一帶，服務東鐵線沿線前往中國大陸的乘客，已於2007年8月15日下午4時起啟用。本車站的興建目的為疏導羅湖站過境人流。
落馬洲支線試車時，從尖東站開出，到上水就停止服務的部分東鐵線列車將會在離開上水站後改經落馬洲支線前往落馬洲站。通車初期，東鐵線在繁忙和非繁忙時間每小時分別有6班和5班列車以落馬洲站為終點站。
從落馬洲站經福田口岸過境至深圳，可接駁深圳捷運龍華線福田口岸站，前往深圳捷運沿途各站。落馬洲站位處邊境禁區內，鄰近深圳河，所有乘客必須持有有效禁區通行證或旅遊證件方可使用本站。
河套區
落馬洲落馬洲河套區
落馬洲河套區是香港鄰近深圳市邊界的一個區域，位於皇崗與落馬洲兩個口岸之間，面積約99公頃。土地原來屬於深圳市範圍。1990年代末，港深兩地政府進行的深圳河治理工程竣工後，新舊河道在間形成一個河套區域，撥歸香港管理。2007年，施政報告提及香港政府打算與深圳市政府共同開發該片土地，並列為香港十大建設計畫之—。
1997年深圳河截彎取直的改造工程將這塊原本突出、三面環水的河套區變成了一個四面環水的小島，深圳河的新舊河道分別將其環抱。
由於港深之間的分界線以深圳河河道的中間線為界，經歷了1997年對深圳河的改造工程之後，原先位於深圳河舊河道以北、屬於深圳的落馬洲河套地區成為了深圳河新河道以南、香港特別行政區邊境管制區的一部分。
落馬洲根據當時的決策，落馬洲河套地區的歸屬權仍然屬於深圳，但管制權則交給了香港特區，該地區於是成為了深圳的一塊“飛地”。對於河套區的開發，早在1997年深圳河改造之時民間就有動議，但受制於當時港深之間合作機制的不成熟，深圳市有關方面對民間提出的開發建議作出了該地區屬於香港特區方面的邊境禁區，暫無開發計畫的回應。
2007年12月，深圳市市長許宗衡率團訪港，提議在CEPA的框架下實施新一輪的港深合作，得到了香港特區政府方面的熱切回應，港深兩地政府及有關部門簽署了《關於近期開展重要基礎設施合作項目協定書》。
名稱由來
落馬洲落馬洲，與深圳市福田區皇崗僅一河之隔。據傳說，南宋末年宋帝曾駐驊於此，人行道過必下馬以示敬意，故名“落馬洲”。在《新安縣志》中，則載雲該地一山橫出海邊，形如勒馬，又名“勒馬洲”。此處原是一小山崗，在內地改革開放之前，曾一度在為外國遊客住足遠望中國內地的旅遊點；1989年在此建成落馬洲口岸，成為香港與內地間的公路通道之一。
交通狀況
捷運
2007年8月15日開始，落馬洲支線正式通車。香港市民除了經皇崗口岸外，還可以使用這條香港第二條過境鐵路前往深圳西部。署理行政長官唐英年主持該支線開通儀式後，九鐵主席田北辰將於下午三時十五分試乘搭第一班由尖東開往落馬洲站的列車。
唐英年、田北辰和運輸署署長黃志光等官員，將代表港方主持福田口岸和落馬洲支線開通儀式；內地方面，由廣東省政府常務副省長湯炳權、深圳市市委書記李鴻忠，深圳市市長許宗衡等主禮。
第一班開往落馬洲站的列車，於2007年8月15日下午三時十五分由尖東站開出，預計大約於下午四時到達，亦即福田口岸正式啟用的時間。第一班由落馬洲站開出的列車，則於下午四時十五分開出。
使用落馬洲支線的市民，將在落馬洲支線管制站大樓二樓下車，然後乘扶手電梯到一樓的出境大堂出境。經福田口岸入境的市民，需乘扶手電梯到三樓票務處購買車票及入閘，再回到二樓的車站月台乘車返回市區。
落馬洲
落馬洲支線列車，繁忙時間每十分鐘一班，非繁忙時間每十二分鐘一班，票價與開往羅湖站的列車相同。由紅磡乘車至落馬洲站，單程車票價格為三十四元四角，八達通車費為三十六元；由上水乘車至落馬洲站，單程車票為二十二塊五角，八達通車費為二十一元六角。由上水至落馬洲站的距離為七點四公里，車程只需要六分鐘。
落馬洲支線通車初期，福田口岸每日通關時間只有十六小時，由早上六時三十分至晚上十時三十分。為配合福田口岸通關時間，由明日起，每日由紅磡站出發的首尾列車，將由早上五時三十三分開出，尾班車於九時三十三分開出。至於由落馬洲站返回市區的尾班車，則於晚上十時五十五分開出，讓使用福田口岸入境的旅客有足夠時間過關。
乘客在福田口岸出境後，可直接乘坐深圳捷運（港鐵運營）龍華線線前往深圳各處，深圳捷運四線尾班車於晚上十一時開出。換言之，乘客在福田口岸過境到深圳後，仍有足夠時間乘搭深圳捷運。深港兩地政府同意，三個月後視福田口岸旅客流量，再決定是否將口岸通關時間延長至午夜。
貨運
皇崗口岸落馬洲大橋
來往中港兩地的貨櫃車一般都經過落馬洲口岸往返內地，隨著中港貨運貿易發展，現時口岸每日皆大排長龍。遇有特別事件，例如邊防電腦系統發生故障，車龍更可能沿公路伸延至上水等地。
客運
直通巴士：
前往中國內地的旅客，可在香港各區乘搭跨境巴士往返內地。跨境巴士需在檢查大樓停下，旅客下車接受邊防檢查。
穿梭巴士：
旅客亦可乘搭香港各種交通工具至落馬洲，再轉乘皇巴士（或稱“黃巴士”）進入內地。落馬洲至皇崗口岸的穿梭巴士服務於1997年3月20日開始。
公共巴士：
76K往華明邨及元朗(西)
276B往彩園邨及天富苑
277往朗屏邨
N277往元朗(西)
N76往上水
專線小巴：
44B往屯門西鐵站
44B1往屯門碼頭
77往天頌苑
78往大欖隧道轉車站
79S往天頌苑
616S往旺角
主要景點
| 落馬洲主要景點 | ||
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