第一部（玉龍國）
卡通片神兵小將天晶獸
配音 王凱
主人：南宮問天
南宮家女媧殿的神兵獸，外表像龍及麒麟，可變身成神兵天晶。它與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而變得更強大，一路上與問天一起擊退天地盟的壞蛋，是小將們戰鬥的主力神兵！ 能變身成為冰霜正義天晶（絕招寒冰破），火焰勇氣天晶（絕招火焰斬），閃爍光明天晶（絕招閃光斬），紫電友情天晶（絕招紫電擊)，鏇風自信天晶（絕招鏇風破)，七神兵團結天晶，六色天晶六種形態，大絕招是天晶雙龍嘯、天晶鏇渦卷、天晶雙龍鑽、雙重天晶破。此外，靈劍雙子的神兵獸，變身後成為代表親情的天晶子劍，跟天晶獸模樣相似。配合天晶獸變身神兵正義天晶後，發揮出比以前還要厲害的招數。
（註：天晶雙龍嘯 天晶鏇渦卷 天晶雙龍鑽是要天晶配合天晶子劍才能發出的招數。而雙重天晶破則需要是兩把天晶，也就是說，需要影子的力量才能使用，是天晶劍訣裡面最麻煩的招數）
鳳凰
配音 劉旭瑩
主人：東方鐵心
神兵獸在神兵小將中鳳凰是守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，代表水的力量，可以控制一切液體。它善於飛翔，對鐵心極好。在故事之初受虎魄的影響成為魔兵，與問天等人為敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心一起協助問天打倒天地盟主和玄天邪帝，是個十分厲害的神兵。
虎魄（猛虎）
主人：天地盟主
天地盟主的坐騎，可變身成為魔兵虎魄。全靠它噴出來的怪煙把善良的神（兵）獸變成邪惡的魔（兵）獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手。是被元始天魔魔化的神獸，後被問雅淨化。
神農獸
配音 宋楊
主人：北冥雪
護北冥家的神兵獸。它在雪地上跑步的速度極快，是北冥雪地的神兵中的跑步冠軍。雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身為神兵神農尺，各種病症和傷患必能被它治癒，是小將們中不可缺少的醫生。在《神兵小將》中，神農獸的團結意識和它所知道的知識在團隊中是數一數二的。
驚邪
配音 穆威力
野生神兵獸，外型是只寄居蟹，擁有鋒利的鉗子，力大無比，比“綠珠護腕”給問天帶來的力氣更大，居住在東方海。可變身為神兵驚邪。後和問天一行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常和雙刀螳螂。
神舞
配音 劉旭瑩
野生神兵獸，很像金絲雀，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶。為躲避天地盟而居住在仙音林。曾被阿孝的歌聲引出，並可變身為神兵神舞。神舞在曾在仙音林對抗大耳將軍時啟發問天要自信，而問天也因此與天晶獸產生新的友情鏇風天晶打敗大耳將軍。神舞曾幫助南宮逸和巨靈龍恢復記憶，也曾被天地盟主魔化，後因北冥雷的感化而恢復善良本性。在第二部時曾和牛郎一起來到玉島國幫助玄天帝姬和宗主恢復記憶。
十方明亮
配音 王凱
主人：北冥正
守護北冥家的神兵獸。為一匹英勇的飛馬。能指明方向，還知道各地地理位置，能發出強光。曾和北冥正一起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，並待在谷底療傷；後被神農尺治好了傷勢，還用自己的光球幫助問天產生光明希望天晶打敗了絕天機。曾多次幫助問天等人。在第二部時還帶領阿雪和神農獸前往玉島國幫助問天等人。
太虛獸
主人：西門豪 兒子：小太虛
是守護西門家的神兵獸，管理著西門域的水，變身後為神兵太虛，其力量如同颱風，但保存實力刮龍捲風。是小太虛的爸爸。曾被天地盟主魔化，後被問雅的笛聲感化而恢複本性。在第二部時帶領阿孝和小太虛前往玉島國幫助問天，並幫問天打敗鏇風將軍；在第50集時及時出現並打敗敵人。
小太虛
主人：西門孝 父親：太虛獸
西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良而沒機心。可變身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。
第二部（玉島國）
子劍獸
主人：靈劍雙子
子劍獸是靈劍雙子的神兵獸，變身後成為代表親情的天晶子劍，跟天晶獸模樣相似。配合天晶獸變身神兵冰霜天晶後，發揮出比以前還要厲害的招數天晶雙龍哮、天晶漩渦卷和天晶雙龍鑽。
天誅
主人：宗主
宗主的神兵獸，能變身成為神兵天誅，可以發射九支箭，可散可合，每支箭都有不同威力。
蜘蛛王
主人：玄天邪帝
它是一個比虎魄還要厲害的魔兵獸，眼睛的光能把神獸化為超級魔獸，可以變身為超級魔兵蛛魂，後被問天影子雙龍毀滅。
魔鏡獸
被銀法王利用的野生魔兵獸，變身魔兵魔鏡後可以複製出影子，但一年只能變身一次。影子和真身一模一樣，但本性卻和真身截然相反，複製出來的影子的特點擁有真身潛意識裡的的所有缺點，在第二部中複製出影子問天和影子天晶獸。
影子天晶獸
影子天晶獸是影子問天的神兵，可以變身為神兵影子天晶，黑暗天晶,擁有問天在玉龍國的全部變身。後來返回天晶獸體內。
雄獅
主人：武勇
雌雄雙獅之一：雄獅是草原島百獸之王，在玄天邪帝魔化草原島百獸的時候逃跑，沒有被魔化，後遇到武勇，成為武勇的神兵獸，可變身成火系神兵炎獸。草原島守護神獸之一。
動漫人物薈萃（十八）
| 動漫是動畫和漫畫的合稱與縮寫，在其他語言相當少用。 |
