模型變換

“模型變換”是指從模型坐標繫到世界坐標系的轉換。

所謂 “模型變換”,指的是從模型坐標繫到世界坐標系的轉換。3d模型在建立之初,有它自身的坐標系,以及相應的點坐標。如果把它放入一個複雜的3d模型組成的場景中的某個位置,需要將它自身的坐標點全部移動到改位置,這個轉換過程就叫 “模型轉換”。而3d場景的坐標系,叫做“世界坐標系”。
這個轉換過程有以下幾種情況發生:
1).坐標系重合
這種情況是"模型變換"中最簡單的情況,不用考慮坐標系的轉換過程,只用考慮模型的平移即可.
2) .坐標系不重合
這個變換較為複雜,需要做 旋轉,移動等複合變換。方法為 :1.將模型坐標系變為與世界坐標系一致的坐標系統 2.在其上執行移動操作.
注意一點 : 這個坐標系的變動過程,其實是作用在"模型"的點坐標上,考慮到坐標系統3個軸向的夾角問題,需要做2次,或更多次旋轉變換來完成.
公式略.,請參考<<計算機圖形學>> 2d,3d 轉換部分.

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