概略
朱里亞·克勞狄王朝建立者屋大維，其在結束羅馬共和末期的混亂後，受羅馬元老院尊號「奧古斯都」，因為其崇高的地位遂得以自行指定繼承人，因而正式開創了羅馬帝國，結束了羅馬共和，因此屋大維是羅馬帝國第一任皇帝，而其與其家族中成為羅馬皇帝的後繼者，從提比略起，經卡里古拉、克勞狄到尼祿，四個皇帝在帝國初期相繼執政，稱朱里亞·克勞狄王朝。受後世史家認為是羅馬第一個王朝。此時期，羅馬帝國政權的發展趨勢是加強中央集權，逐步建立官僚體系，鞏固以皇帝為代表的羅馬大奴隸主階級的統治地位。羅馬人盛行養子繼承，每任皇帝間並不一定有直接血緣相關，例如屋大維與其繼承者提比略就無血緣，而之所以會被認定為同一王朝，乃是因為其姻親關係與收養養子，形成同一家族，因此被認定為同一王朝，與中國一家一姓的概念是大相逕庭的。
皇帝世系
| 在位 | 英文名 | 中文名 | 皇號 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 前27年－14年 | Augustus | 奧古斯都(屋大維) | IMPERATOR CAESAR DIVI FILIVS AVGVSTVS | 第一位羅馬皇帝 |
| 14年－37年 | Tiberius | 提比略 | TIBERIVS CAESAR AVGVSTVS | |
| 37年－41年 | Caligula | 卡里古拉 | GAIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS | 原名蓋烏斯，卡里古拉為綽號，意為小靴子。開始羅馬皇帝自封為神的習慣。被刺殺 |
| 41年－54年 | Claudius | 克勞狄烏斯 | TIBERIVS CLAVDIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS PONTIFEX MAXIMVS | 被皇后小阿格里皮娜毒死 |
| 54年－68年 | Nero | 尼祿 | NERO CLAVDIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS | 自殺 |
