擺線針輪減速機的型號：
1、B系列擺線針輪減速機BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
B系列行星擺線針輪減速機型號大全：
單級臥式雙軸型BW行星擺線針輪減速機：BW0、BW1、BW2、BW3、BW4、BW5、BW6、BW7、BW8、BW9、BW10、BW11、BW12
單級臥式接盤型BWK行星擺線針輪減速機：BWK1、BWK2、BWK3、BWK4、BWK5、BWK6、BWK7、BWK8、BWK9、BWK10、BWK11、BWK12
單級臥式直聯型BWD行星擺線針輪減速機：BWD1、BWD2、BWD3、BWD4、BWD5、BWD6、BWD7、BWD8、BWD9、BWD10、BWD11、BWD12
單級立式雙軸型BL行星擺線針輪減速機：BL0、BL1、BL2、BL3、BL4、BL5、BL6、BL7、BL8、BL9、BL10、BL11、BL12
單級立式接盤型BLK行星擺線針輪減速機：BLK1、BLK2、BLK3、BLK4、BLK5、BLK6、BLK7、BLK8、BLK9、BLK10、BLK11、BLK12
單級立式直聯型BLD行星擺線針輪減速機：BLD1、BLD2、BLD3、BLD4、BLD5、BLD6、BLD7、BLD8、BLD9、BLD10、BLD11、BLD12
兩級臥式雙軸型BWE行星擺線針輪減速機：BWE20、BWE32、BWE42、BWE53、BWE63、BXWE74、BWE84、BWE85、BWE95、BWE106、BWE128
兩級臥式接盤型BWEK行星擺線針輪減速機：BWEK20、BWEK32、BWEK42、BWEK53、BWEK63、BWEK74、BWEK84、BWEK85、BWEK95、BWEK106、BWEK128
兩級臥式直聯型BWED行星擺線針輪減速機：BWED20、BWED32、BWED42、BWED53、BWED63、BWED74、BWED84、BWED85、BWED95、BWED106、BWED128
兩級立式雙軸型BLE行星擺線針輪減速機：BLE20、BLE32、BLE42、BLE53、BLE63、BLE74、BLE84、BLE85、BLE95、BLE106、BLE128
兩級立式接盤型BLEK行星擺線針輪減速機：BLEK20、BLEK32、BLEK42、BLEK53、BLEK63、BLEK74、BLEK84、BLEK85、BLEK95、BLEK106、BLEK128
兩級立式直聯型BLED行星擺線針輪減速機：BLED20、BLED32、BLED42、BLED53、BLED63、BLED74、BLEDK84、BLED85、BLED95、BLED106、BLED128
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
4 F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、fweD、FLED、FWE、FLE
5 Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已
7.台灣傳仕600系列擺線針輪減速機THM、THHM、THHHM
擺線針輪減速機特點
擺線針輪減速機原理：擺線針輪減速機是一種套用行星式傳動原理，採用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
參考資料:減速機協會官方網站-中國減速機信息網-http://www.jiansuji001.com/
