撐桿雷

撐桿雷是魚雷的前身，誕生於19世紀初的。撐桿雷用一根長桿固定在小艇艇艏，海戰時小艇沖向敵艦，用撐桿雷撞擊爆炸敵艦。
1864年，奧匈帝國海軍的盧庇烏斯艦長把發動機裝在撐桿雷上，利用高壓容器中的壓縮空氣推動發動機活塞工作，帶動螺鏇槳使雷體在水中艇行攻擊敵艦。但由於艇速低、艇程短、控制不靈，盧庇烏斯的發明未策投入使用。
（施鶴群）