平衡方程

平衡方程是在解決工程實際問題中，通過對力的分析，建立起來的力的數學解析表達式，是工程實際中對受力情況的一種定量分析方法。

定義

平衡方程 力系平衡條件的數學形式。空間任意力系的平衡條件是，力系的主矢和主矩都等於零，即R=0，M=0。

數學表達

因

平衡方程

故得出空間任意力系的6個平衡方程：

平衡方程

式中F、F、F分別為各分力在x、y、z軸上的投影；M、M、M分別為各分力對通過O點的x、y、z軸的矩。從以上六式可解出6個來知量。其他力系均可看成是它的特殊情形。例如平面任意力系的平衡方程為：

平衡方程

平面匯交力系的平衡方程為：

平衡方程

對於流體、彈性體等變形體的平衡，也可套用上述平衡方程，但還不充分。