研製歷程
奧地利AUG突擊步槍 斯太爾AUG（德語Armee Universal Gewehr的縮寫，即陸軍通用步槍）是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無托結構步槍，是在1960年代後期開始研製的，其目的是為了替換當時奧地利軍方採用的Stg.58（FN FAL）戰鬥步槍。當時軍方提出的要求是：精度不低於比利時的FN FAL步槍；重量不大於美國的M16步槍；全長不得超過現代衝鋒鎗的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性不低於蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍。原打算發展步槍、卡賓槍和輕機槍這3種槍型，後來又增加了衝鋒鎗。
新武器的研製由奧地利斯太爾-丹姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）公司的子公司斯太爾-曼利徹爾有限公司（Steyr-Mannlicher GmbH, AT）負責，主設計師有三個人——霍斯特·韋斯珀（Horst Wesp，也是Glock手槍的設計者）、卡爾·韋格納（Karl Wagner）和卡爾·摩斯（Karl MÖser），而奧地利軍事技術辦公室的沃爾特·斯托爾（Walter Stoll）上校則負責監督研製計畫的進程。
奧地利軍方讓AUG與FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1進行了對比試驗，AUG的性能表現可靠，而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。這種新步槍經過技術試驗和部隊試驗後，於1977年正式被奧地利陸軍採用，並命名為Stg.77（意思是“1977型突擊步槍”），並在1978年開始批量生產。從那時起AUG便聲名大噪，除奧地利外，被多個國家的軍隊所採用。突尼西亞在1978年就開始購買AUG，估計至少7萬支；阿曼在1982年開始裝備AUG，約3萬支；澳大利亞是在1985年宣布把AUG作為制式步槍，並定名為F88步槍，最始裝備量為67,000支，然後澳大利亞利思戈槍廠獲得AUG的特許生產權和出口銷售權，到1990年代中期產量已達28萬支；紐西蘭原計畫裝備M16A2，考慮到和澳大利亞的裝備一致，因此也改為裝備了AUG；沙烏地阿拉伯自1980年開始裝備AUG，約10萬支；愛爾蘭是在1988年開始裝備AUG的；此外馬來西亞、阿根廷、赤道幾內亞、摩洛哥、北非共和國、吉布地、巴布亞紐幾內亞和其他一些國家的軍隊也裝備有一定數量的AUG，哥倫比亞的M-19游擊隊也經由利比亞從突尼西亞獲得了大量的AUG；AUG也被美國海軍海豹突擊隊、英國的SAS和部分英國警察採用，SAS曾經寧願繼續使用FAL或採購M16A2也不使用於本國的SA80，而AUG是SAS唯一使用過的無托槍；同時AUG也廣泛地被世界上多個保全機構和執法機構購買，包括美國海岸警衛隊。很少有無托結構的步槍獲得執法機構或特種部隊的採用，而AUG是個例外，可以說，斯太爾AUG是商業上最成功的無托結構的突擊步槍。在1997開始，斯太爾-曼利徹爾開始生產AUG的新型號——AUG-A2。
結構特點
當AUG剛研製出來時，有些說法認為AUG步槍有許多獨特設計都是革命性，其實不然。事實上，AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體。現在看看AUG的那一些“革命性首創”的前身：
無托結構——斯太爾AUG不是第一把軍用無托結構的步槍，事實上英國的Enfield EM-2和蘇聯的Korobov TKB-408無托突擊步槍要早於AUG約前25-30年。法國的FAMAS無托步槍也在同一年代公布。
塑膠制的武器主體——早在1962年，蘇聯的一種實驗無托步槍Korobov TKB-022就已經採用了塑膠主體，而FAMAS步槍也同樣具有這個特徵。
採用望遠瞄準鏡為標準瞄具——1940年代後期英國的EM-2無托步槍和加拿大試驗的FN FAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。
模組化設計——最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器（自動步槍、輕機槍、卡賓槍）的模組化系統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分別在1920年代研製的。
不過有一點可以肯定的是，以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。
斯太爾AUG採用了無托結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道性能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻能能進行準確的抵肩瞄準射擊。當AUG在設計時，就特別注重人體工程學。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以單手操作武器，而且設計者考慮到讓纖弱的女兵也很容易掌握這種武器。
斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒內就裝進任一機匣中，成為4種不同的武器；AUG武器系統是模組化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有組件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。AUG系統中採用了大量塑膠件，約占全槍零部件總數的20%，不僅槍托、握把和彈匣採用工程塑膠，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑膠製成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命周期，而且非常堅固。據奧地利軍方的測試，這些塑膠部件可以承受射擊100,000發以上的使用壽命。AUG很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。
AUG系統的六大部件
AUG採用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕，通過28個機械加工工序成形，有鋼增強嵌件。其中一個嵌件是槍管連線套，用於固定鎖定槍管和鏇轉式機頭，這樣就能減輕射擊時對機匣的壓力，另一個嵌件是固定槍機導桿的套管。
AUG使用短活塞導氣操作原理，導氣活塞插入槍管上的聯接套內，聯接套內有導氣室，導氣活塞的復進簧也位於導氣室內。導氣系統有一個三檔的氣體調節器，其中有兩個為打開位置（正常工作位置和特殊工作位置，後者是在火藥殘渣積聚較多或泥沙等污物進入槍內而發生故障時使用）和一個關閉位置（用於發射槍榴彈）。聯接套上也包括一個槍管固定/解除鎖和一個前握把的鉸鏈，前握把同時也是氣體調節器的緊定器，由於握把與槍管接近，不使用時向前摺疊，防止燙傷手指，另外在分解步槍時握把也是一個轉動槍管的槓桿，而且當槍管過熱時可以不必用手直接接觸槍管。
槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管外表有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用於鎖定在機匣內的鋼製連線套中，槍機則固定在這個連線套的後部。槍管連線套是用花鍵固定在機匣右邊的，連線花鍵與槍管、槍機上的突筍也是重合，當槍管和槍機都在連線套內時，它們的表面完全嚙合而形成閉氣環。
AUG有四種基本的槍管：標準步槍槍管長508mm（約20英寸），衝鋒鎗型槍管長350mm（13.8英寸），卡賓槍型槍管長407mm（16英寸），而重型槍管（即輕機槍槍管）長621mm（24.4英寸）。在任一種步槍上都可以在數秒內更換其他的槍管。
槍管比較，從下到下分別為：AUG-HBAR、標準槍管、AUG-P、AUG-SMG
每種槍管都有消焰器，用螺紋固定在槍管上。16英寸和20英寸的槍管上為三開叉式的消焰器，開口分別在上方和兩側，沒有向下方的開口是為了避免射擊時揚塵，消焰器有內螺紋，可安裝空包彈助退器。如果客戶需要，也可以在訂單上要求改為鳥籠形消焰器。24英寸槍管的槍口裝置比較奇特，看起來像個抽象藝術的金屬雕刻品，但也與其他消焰器一樣可以安裝空包彈助退器或槍榴彈發射器。AUG的消焰器也配有專門的塑膠保護套，防止濕氣進入槍膛內，但在戰鬥中，總是有人因為忘記取下來保護套而將其射爛，但不會構成危險。24英寸的重型槍管還配有輕型摺疊兩腳架，可以充當輕機槍使用。在奧地利陸軍中服役的步槍上沒有刺刀卡筍，因為奧地利陸軍認為現在刺刀已經沒有作用了。但如果需要的話也可以安上多用途刺刀，通過一個專門的夾具固定。
槍膛內有6條右鏇膛線，纏距為9英寸。當時斯太爾相信這是在M193彈和新的SS109彈之間的一個比較好的妥協，也就是說一種槍管發射兩種槍彈，不過客戶通過專門的訂單也可以獲得1:7纏距的槍管。
槍管的快速更換隻需幾秒就可完成（假如射手有多餘的槍管的話）。要卸去槍管，一定要先卸去彈匣，並拉動機柄清槍；然後，握住槍管上的前握把，壓住導氣室上的槍管鎖定扣，鏇轉槍管22.5°並把它從步槍里拉出來。安裝新槍管，只需從機匣前面插入槍管並鏇轉直至其鎖定，然後步槍就可以裝填和射擊了。
在連發射擊時，每次持續射擊150發彈後，需要對槍管進行冷卻或更換槍管。此外在瞄準鏡殼體上可以明顯感覺到發熱，這是由於AUG是無托結構，槍管的熱量直接傳到機匣上。
槍機系統由槍機框、兩個大的空心復進簧導桿、復進簧、活塞和拉機柄組成。槍機上有導柱卡鎖，用以吸收槍機自身的迴轉力矩，同時不使機匣受應力作用，也不會使槍托受力，機框通過導柱帶動槍機實現迴轉復進簧導桿用銅焊在槍機框上，左側的導桿與拉機柄連線在一起，而右邊的導桿則是動作桿，把導氣活塞的能量傳送到槍機框。鏇轉式閉鎖機頭有7個閉鎖突筍、拉殼鉤和拋殼挺彈簧，由機框內的突輪驅動。標準槍機的右側有拉殼鉤，使彈殼從右側拋出，當需要從左側拋殼時，可以把拉殼鉤移到左邊的相對位置。兩根復進簧位於槍機框後面，分別套在兩條導桿上，位於槍機框導桿內。拉機柄位於機匣左側的滑槽內，與導桿並不固定在一起，因此射擊時不會移動。如果需要可以按下握把上的那個小按鈕，使槍機不能活動。在最新的AUG-A2型上，拉機柄的形狀作了改變，並改為摺疊式的。AUG的其中一個特點是有空倉掛機裝置，當打完彈匣內的最後一發彈後會把槍機卡在後面，在更換彈匣後要釋放槍機，必須要再次拉動裝填拉柄。
擊錘組件設計成一個可以獨立分離的部件，幾乎是完全由塑膠（包括擊錘本身）製成的，只有彈簧和轉軸由金屬製成。擊錘組件容納在槍托內，並通過一個雙扳機連桿與滑動式扳機相連。保險裝置在水平位置橫貫整個握把，通過握把上的保險按鈕進行操作，保險機構兩手都可操作。另外充當輕機槍的HBAR型的槍托中通過會換上開膛待擊的發射機構。
只可半自動的擊錘組件，由於有些執法機構不允許採用全自動武器，因此生產出這種只能單發的機構。
AUG步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是通過板機本身用來控制射擊模式。利用控制扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。半自動射擊時，兩次射擊之間必須鬆開扳機，而全自動射擊只需要扣住不放，直到停止射擊為止。半自動的警用型（執法型）的扳機只能單發，板機扣力較輕，約9磅。經過訓練的士兵，很容易就能掌握單連發扳機的使用，不過靶場上練槍與實戰環境對人的心理是不一樣的，所以戰場上的士兵很有可能會由於緊張而對準目標扣下扳機不放，即使對較遠距離的目標也傾泄出大量的子彈。因此AUG的單連發扳機是備受爭議的一部分。
斯太爾AUG步槍的標準瞄準裝置是1.5倍的望遠瞄準鏡（兼提把），由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司（Swarovski Optik）設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。瞄準鏡為視場為150密位，在300米距離上直徑為45米，200米上為30米，100米上為15米。軍用型的瞄準分劃是一個粗線條的黑色圓環，圓環的內直徑為6密位，相當於在300米處的一個1.8米的立姿人體的高度，因此可以用作測距；執法型在中央有一個小黑點，以提供更精確的瞄準。瞄準鏡筒體上的風偏和高低角調整螺帽用於歸零調整，但不能調整到300米外的射程。1.5倍的放大倍率讓射手可以在射擊時睜開雙眼，便於搜尋目標和觀察周圍事物，並避免產生“隧道視覺”。此外，這種光學瞄準鏡還可以減少AUG使用者的訓練時間——因此就能大大減少彈藥和訓練費用。
瞄準鏡架在AUG-A1型上的瞄準鏡與機匣為一整體，總質量100g，瞄準鏡頂部有後備的機械瞄具，刀型準星和矩形缺口式照門有三個發光亮點，可以在昏暗環境下使用，不可調整。一些早期生產的AUG-A1步槍配備有整體的瞄準鏡座的機匣。在AUG-A2型號上，標準的瞄準鏡座可以快速地並更換上一個M1913標準皮卡汀尼導軌。
槍托部分由手槍型握把和扳機組件組成，是用高抗衝擊的聚合物製成的，主要有綠色（軍用）和黑色（警用）兩種，還有一種是沙漠黃色，是沙烏地阿拉伯所訂購的。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。主體上有兩個對稱的拋殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑膠護蓋，當需要從左側拋殼時要把護蓋移到右邊。可分離的槍托底板上有橡膠緩衝墊，當拆開時，可取出步槍內的主要部件，包括擊錘組件和槍機組件。槍托底板是通過一個連線銷固定的，這個連線銷同時也連線著後背帶環。槍托尾部還有很大的空間可以容納擦拭工具等附屬檔案。
沙漠色的AUG-A1
AUG採用彈匣式供彈，有30發（標準步槍）和42發（輕機槍）兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物製成，可以看到彈匣內的存彈量。後來又為偽裝需要生產了一種黑色的不透明彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方，左右手均能操作（一些說法認為左右手操作都很不靈便）。任一種槍都可以使用兩種不容容量的彈匣，不過AUG的彈匣只能專用於AUG槍族，不能與其他步槍通用。另外，AUG的彈匣是預封裝的，生產出來就已經壓好槍彈，隨時可以使用，但有專家質疑預封裝的彈匣內長期受壓的彈簧會不會發生疲勞，長時間存放後會不會出故障。
主要型號
AUG-A1是AUG的標準型，槍管長508mm，瞄準鏡兼提把與機匣是一體的。是奧地利陸軍和其他裝備AUG的國家大多數士兵所配備的步槍，奧地利陸軍的編號為STG77。
AUG-A2在1997年開始生產，A2與A1的區別是：A2機匣上的瞄準鏡可以卸去，換成一個M1913標準導軌。
AUG-A3主要是增加了皮卡汀尼導軌，此外還採用了新設計的榴彈發射器。
AUG-P是AUG系列的卡賓槍型，槍管長407mm，主要裝備特種部隊。
AUG衝鋒鎗（SMG）是槍管最短的AUG，全長只有625mm，AUG衝鋒鎗的槍管要長350mm。
AUG-HBAR，HBAR是重型槍管自動步槍（heavy barreled automatic rifle）的縮寫，實際上就是充當輕機槍的角色，因此AUG-HBAR有時也被稱為AUG-LMG（輕機槍）。通常配用42發彈匣，AUG-HBAR的發射機構一般採用開膛待擊，以加強散熱。當然，作為模組化的AUG槍族之一，AUG-HBAR也可以使用標準的30發AUG彈匣和換上閉膛待擊的擊發裝置。AUG-HBAR在1980年代初列裝奧地利陸軍。
AUG-9mm衝鋒鎗。改裝套件包括一要420mm長的9mm口徑槍管、一個槍機組、25發或32發彈匣和彈匣適配器。這個槍機採用自由后座原理，沒有鏇轉式機頭，也沒有導氣活塞，這種槍機只能從向右拋殼，不能轉換為向左拋殼。把彈匣適配器安裝在AUG的彈匣插入口，就可以使用9×19mm派拉貝魯姆彈的彈匣。雖然正式名稱為AUG-9mm，但有時也被人稱為AUG傘兵衝鋒鎗（AUG-Para SMG）。
總體評價
AUG突擊步槍與整個槍族內的武器，是通過更換不同長度的槍管來變換短步槍.機槍和卡賓槍等型號的。這種方式雖然有利與簡化後勤保障，但同時也容易在槍管與機匣的連線處形成空隙，射擊時造成槍管微小的徑向擺動，影響到射擊精確度。
由於該槍的槍托彈板兩側與彈匣內壁之間沒有容砂空隙，復進簧導筒與導竿間的空隙又太小，因而，這種在滑動的接觸面上沒有設定容砂垢溝槽的步槍，其抗風沙能力會有所降低。
對比FAMAS及國產95式步槍的穿透力，很容易評出AUG的侵徹力指數。
奧地利AUG突擊步槍質心未能靠近小握把，顯得前輕後重，不利於快速出槍。此外，該槍帶環的位置選擇得也不夠合理，背帶時不舒服。
性能參數
口徑：5.56mm
發射方式 單發、連發
彈匣容量 30或42發
全槍長 790mm
槍管長 508mm
空槍重 3.6Kg
膛線 6條，右鏇，纏距228mm
全槍重(不含彈匣) 3.6kg
初速 970 m／s
表尺射程 300 m
最大有效射程 500 m（標準槍管）
理論射速 680-800 RPM
