背景
司隸校尉記載公孫賀卻沒有想到，得罪了京師大俠朱安世，為禍更大。讀過司馬遷《史記·遊俠列傳》的人，當能知道，漢代去先秦未遠，遊俠之風頗熾。那些漢代的遊俠們，交通王侯，訊息靈通，神通廣大，極有能量。於是，朱安世為了報復公孫賀，便從獄中上書，揭發公孫賀一家勾結漢武帝與衛皇后所生的女兒諸邑公主、陽石公主等人，埋木偶人於專供漢武帝車馬通行的馳道上，詛咒漢武帝，大逆不道。此案牽涉到兩位公主及兼有皇帝連襟身份的丞相等人，大約漢武帝覺得御史大夫與御史中丞都不便治，乃專設司隸校尉以查治之。
發展
西漢時期
漢武帝劉徹為了加強京城的治安而置司隸校尉，監察京師百官和三輔（京兆尹，左馮翊，右扶風），三河（河東，河內，河南）及弘農七郡的官員。初置時能持節，表示受君令之託，有權劾奏公卿貴戚。元帝時司隸校尉諸葛豐曾案劾貴幸的外戚許章，成帝時司隸校尉王尊則劾奏丞相匡衡和御史大夫張譚，司隸校尉王駿告匡衡“專地盜土”，匡衡被免為庶人。司隸校尉除監督朝中百官外，還負責督察三輔(京兆尹、左馮翊、右扶風)和河東、河南、河內、弘農七郡的京師地區，起到和刺史相同的作用，但它比刺史地位高。江充是第一個被任命為司隸校尉的人。漢武帝為江充組建了一支接近兩千人左右的武裝部隊，第一個任務就是執行鎮壓皇后衛子夫和太子劉據的叛軍。這支部隊的忠勇表現卻得到了漢武帝的深度認可，成為了治辦“巫蠱案”的核心隊伍，皇帝對他們的依賴程度遠遠超過了丞相司直和御史大夫。由此司隸校尉權勢大增。
東漢時期
漢武帝在外戚與宦官的鬥爭中，一方常借重司隸校尉的力量挫敗對方，如宦官單超等謀誅大將軍梁冀，漢桓帝派司隸校尉張彪率兵圍困梁冀住宅，將他殺死。漢末，外戚何進欲誅宦官，以袁紹為司隸校尉，並授予他較大權力，後來袁紹果然盡滅宦官。從此，司隸校尉成為政權中樞里舉足輕重的角色，所以董卓稱之為“雄職”。李傕專政時也自領司隸校尉（《後漢書·董卓傳》：“傕（李傕）又遷車騎將軍，開府，領司隸校尉，假節。汜後將軍，稠右將軍，張濟為鎮東將軍，並封列侯。”）。曹操在奪取大權後，也領司隸校尉以自重。
三國時期
曹魏政權建立後，司隸校尉權勢進一步擴大。按照級別，司隸校尉排在各部門首長之後，但在朝會的時候，大臣們坐在宮殿的正南門外，這時司隸校尉坐在各部門首長的上首，一個人單坐，比東漢時的“三獨坐”更為顯要。進入宮殿後，再按職務高低，司隸校尉坐在各部門首長的下首，即回到了自己應該坐的位子上，也不單獨坐了。東漢司隸校尉的屬官有從事史12人、假佐25人，共37人，而曹魏時司隸校尉屬官有從事史、假佐等100人，人數遠遠超過前代。
蜀漢的張飛、諸葛亮先後擔任司隸校尉（《三國志·諸葛亮傳》：先主於是即帝位，亮以丞相錄尚書事，假節。張飛卒後，領司隸校尉）。
晉代時期
司隸校尉在西晉時職務與兩漢基本相同，至東晉罷廢。
晉代以後
隋煬帝置司隸台，長官為司隸大夫。
作用
司隸校尉記載漢武帝設定司隸校尉的初衷是治“巫蠱之獄”，捕奸滑之徒。開始時雖非真正意義上的監察職官，但其監察職能已初見端倪。“巫蠱之亂”平息後，司隸校尉屬兵被罷而掌監察權，“察三輔、三河、弘農七郡”，具體職掌是“督察三公以下為職”。司隸校尉由臨時機構演變為監察百官為主要職掌的常設監察機構。它的職能不僅是監察三輔、三河、弘農地區各郡官吏，而且可以監察中央百官。《後漢書·百官志》載：“持節，掌察舉百官以下及京師近郡犯法者。”宣帝時，蓋寬饒為司隸校尉，“刺舉無所迴避，大小輒舉，所劾奏眾多，……公卿貴戚及郡國吏繇使至長安者，皆恐懼莫敢犯禁，京師為清”。司隸校尉在西漢後期，其地位歷經反覆。元帝初元四年（前45年）司隸校尉所持之節被收回。成、哀之際，其地位進一步衰落。成帝元延四年（前9年）被撤銷；雖又於綏和二年復置，但是隸屬關係已發生變化，改屬大司空，地位與丞相司直相當。後漢時又復置為司隸校尉，其地位迅速回升，與御史中丞、尚書令於朝會時“三獨坐”，地位相當特殊，“延議處九卿上，朝賀處公卿下”。司隸校尉權重一時，上至三公，下至百官都受司隸校尉的監察。《後漢書·百官志四》本注云：“掌察舉百官以下，及京師近郡犯法者。”注引蔡質《漢儀》：“職在典京師，外部諸郡，無所不糾。封侯、外戚、三公以下，無尊卑。”
司隸校尉既是御史大夫之屬官，反過來又可以監察御史大夫，身份頗為特殊。這種特殊的身份使其不依附於行政權力的制約，不會輕易受到行政權力的干擾，從而能夠更好的發揮監察的作用。司隸校尉的司法監察在很大程度上制約了各級官吏尤其是中央高官的不法行為，為整頓吏治和保障司法正常運作起到了不可忽略的作用。漢代這種以司隸校尉為標誌的特殊監察機構的設定，是中國古代司法監察史上頗具意義的一個舉措。
主要作用
一是可以快速集結。
因為司隸們主要集中在京畿地區，以京師為主，如果以法警隊的角度來定位司隸的話，那么快速反應是這支司隸隊伍的一個重要特點。
二是身份公開但作用隱蔽。
尤其是在除掉梁冀的事件上最為明顯。梁冀掌握著國家的兵權，可是並不了解小司隸們的戰時作用，所以在剷除梁冀的過程中，這支法警隊突然集合，上演了擒賊先擒王的角色。
三是搜羅朝野情報。
這點在處理匡衡的過程中，是可以看出的，中國歷史多時記錄王侯將相這些大人物，而小司隸們雖然沒有具體的描述，但從第二次彈劾匡衡中可以看出，司隸校尉駿與少府忠如果沒有得到確切證據是不敢彈劾匡衡的，因為王尊已經是前車之鑑，而得到證據就要有人去蒐集，無論是到樂安鄉丈量土地，還是在地方官府的土地手續中查找紕漏，肯定有蒐集情況者，換句話說就是調查保密檔案。
四是司隸校尉領司州事。
這一點往往容易被人忽略，作為京師官員，不僅監控著三輔、三河、弘農，而且有獨立權利領司州事務，就意味著這支司隸隊伍有相對獨立的大後方，在某些保障方面不受京師節制，可以自給自足，也可以作為戰時的大本營，在京師譁變時，可以近距離為皇帝提供可靠寓所。司州起著監控京畿要害的作用。
相關史料
司隸校尉記載《後漢書·百官四》：司隸校尉一人，比二千石。蔡質《漢儀》曰：“職在典京師，外部諸郡，無所不糾。封侯、外戚、三公以下，無尊卑。入宮，開中道稱使者。每會，後到先去。”本注曰：孝武帝初置，荀綽《晉百官表注》曰：“司隸校尉，周官也。征和中，陽石公主巫蠱之獄起，乃依周置司隸。”臣昭曰：周無司隸，豈即司寇乎？持節，掌察舉百官以下，及京師近郡犯法者。《前書》曰：“置從中都官徒千二百人，捕巫蠱，督大奸猾，後罷其兵。”元帝去節，成帝省，建武中復置，並領一州。蔡質《漢儀》曰：“司隸詣台廷議，處九卿上，朝賀處公卿下陪卿上。初除，謁大將軍、三公，通謁持板揖。公儀、朝賀無敬。台召入宮對。見尚書持板，朝賀揖。”從事史十二人。本注曰：都官從事，主察舉百官犯法者。蔡質《漢儀》曰：“都官主雒陽百官朝會，與三府掾同。”《博物記》曰：“中興以來，都官從事多出之河內，掊擊貴戚。”功曹從事，主州選署及眾事。別駕從事，校尉行部則奉引，錄眾事。簿曹從事，主財谷簿書。其有軍事，則置兵曹從事，主兵事。其餘部郡國從事，每郡國各一人，主督促文書，察舉非法，皆州自辟除，故通為百石雲。假佐二十五人。本注曰：主簿錄郃下事，省文書。門亭長主州正。門功曹書佐主選用。《孝經》師主監試經。《月令》師主時節祠祀。律令師主平法律。簿曹書佐主簿書。其餘都官書佐及每郡國，各有典郡書佐一人，各主一郡文書，以郡吏補，歲滿一更。司隸所部郡七。
《漢書·百官公卿表》記載：“司隸校尉，周官。武帝征和四年初置，持節從中都官徒二百人，捕巫蠱，督大奸滑。後罷其兵，察三輔、三河、弘農。元帝初元四年去節。成帝元延四年省。綏和二年哀帝復置，但為司隸，冠進賢冠，屬大司空，比司直。”
蔡質《漢儀》曰：“職在典京師，外部諸郡，無所不糾。封侯、外戚、三公以下，無尊卑。入宮，開中道稱使者。每會，後到先去。”
晉傅鹹《司隸校尉教》：“司隸校尉，舊號‘臥虎’，誠以舉綱而萬目理，提領而眾毛順。”按，漢置司隸校尉，權任甚重，歷代相承，唐廢。
荀綽《晉百官表注》曰：“司隸校尉，周官也。征和中，陽石公主巫蠱之獄起，乃依周置司隸。”
清代福格撰《聽雨叢談》卷一：“步軍統領，秩如漢之司隸校尉、明之錦衣衛，雖武職二品，威權甚重。”
