誕生歷程
早在一戰期間，火箭在現代戰爭中的套用已經引起了交戰各方的注意。新興的美國不甘落於在這方面已經取得進展的德、俄兩國，在1918年夏開始啟動一個關於研究單兵火箭筒的項目，
M6A3和M6A1炮彈解剖圖真正的“巴祖卡”之父當屬美國陸軍上尉萊斯利·斯金奈。從童年時代起，他就對火箭產生濃厚興趣，曾自行製造和發射過許多火箭。1931年，他被調到美國陸軍軍械部所屬的阿伯丁試驗場任職，在那裡他繼續利用業餘時間製造和試驗火箭。到1938年，他在這個當時陸軍絲毫不感興趣的領域內已經積累了相當豐富的知識。 1940年，已外派夏威夷的斯金奈又被調回美國本土，參加一個所謂“特殊項目”的研究工作。該“項目”既無資金又無援助，只是考察火箭是否有作為一種武器使用的價值。雖然處境艱難，但斯金奈和他的助手海軍上尉愛德華·厄爾只用了不到一年時間，就試驗成功了一種採用滑膛身管發射、以尾翼穩定的簡易肩射火箭筒。當時惟一的困難是缺少合適的戰鬥部以驗證武器效能，但是陸軍不會因為一個無名項目的申請而單獨進行開發，斯金奈的設計面臨夭折的命運。
“巴祖卡”射手模型斯金奈帶著他的新設計和剩餘的9發試驗彈，前往阿伯丁試驗場，其目的是在正規試驗場上檢驗他的設計成果。運氣又一次眷顧了他。當時試驗場正在進行一項M10改進產品的表演性射擊，一輛作為靶子的坦克正在試驗場上行駛，許多軍方高層人士都在觀看錶演。斯金奈和厄爾做出了大膽的決定，決心抓住這一絕好機會。他們未徵得任何人同意，便在發射線的一端架設起自己的火箭筒。斯金奈日後回憶道：“當時的情況是，坦克正在朝我們所在的方向開來，於是我們決定向它進行射擊。厄爾用從地上揀來的一段金屬絲做了一個臨時的代用瞄準具，然後他打出了第一發彈，結果命中了目標，在坦克尚未轉彎之前，我又用1 發火箭彈打中了它……由於大家不熟悉火箭發射時所產生的特殊聲音，那些用星徽裝飾起來的觀眾（意指高級軍官）全都轉向我們這邊看，其中就有巴恩斯少將，他是地面軍械發展部的負責人。巴恩斯走過來，拿起火箭筒打了一發並命中了坦克，其他人也都爭相前來試射，直到把剩下的幾發火箭彈全部打完為止……”官員們臨時決定將這種火箭筒定為小批量生產項目。隨後的事實證明，這項在試驗場上作出的決策是十分正確的。
在幸運地避免了各種官僚主義及繁文瑣節的干擾和延誤後，軍方著手實現一項應急計畫，以求陸軍部隊能夠迅速裝備
諾曼第登入中的“巴祖卡”這種新武器。美國式的高效率很快得以體現，在正式定型之前，這種武器就已全面投產。1942年5月19日，軍械部與通用電器公司簽訂了在30天內生產5000具火箭筒的契約。在提前完成任務後，又安排了一次規格很高的射擊表演，許多盟國代表應邀出席觀看。在這次表演中，蘇聯人第一次接觸到美國的這項發明，隨後他們表達了希望得到這種武器的願望。他們的要求得到了滿足，首批數百具產品隨即被運往蘇聯戰場。這次表演的成功使得美國軍方追加了大批訂貨。由於德軍入侵北非，前線急需這種反坦克武器，絕大多數產品直接從工廠送往碼頭，然後裝船運往北非，為了趕時間，有些火箭筒是用飛機空運到港口的。
在突尼西亞上，美國第1軍的步兵們正因為沒有合適的反坦克手段而苦惱，新型火箭筒的到來使他們喜出望外。1942年11月，首批得到這種武器的部隊幾乎沒有經過訓練就帶著它們投入了戰鬥。儘管如此，火箭筒的使用效果卻出乎意料地出色。來自北非的戰報之一說，由於射手的緊張和開火時機過早，射出的數發火箭彈都偏離了目標，但被伏擊的德坦克分隊誤以為自己遭到105mm榴彈炮的射擊，於是打出了白旗。不過這種武器至此仍沒有正式的稱呼，德軍最初稱之為“肩射炮”，美國大兵們則戲稱它為 “花花公子喬治炮”，後者這種帶有明顯色情意味的名字顯然難登大雅之堂，於是有些人又把它叫作“巴祖卡”（bazooka），這個名字來源於當時一位名叫鮑勃·彭斯的美國廣播喜劇明星表演時使用的一種粗管樂器，這種樂器與火箭筒發射管的形狀十分相似。儘管這只是一種通俗的稱呼，不是正規的軍事術語，但誰也沒有想到，這個名字會沿襲至今。
系列組成
“巴祖卡”系列火箭筒最早的M1於1942年7月定型，外形與後續型號差別較大，其主體是一根長 1.38m的無縫鋼管，左側焊接有簡易機械瞄具，下方有兩個帶有木製護片的握把和一個大型的木製肩托，在筒口部有一個不大的方形擋焰片，筒尾部有一個鋼絲焊成的喇叭狀支架，支架的作用並不是消除後噴尾焰，而是防止筒尾因磕碰變形而影響火箭彈的裝填。在筒身中、後部設有金屬加固環，以減小筒身變形的可能性。這些設計或多或少地都曾被後來的各型火箭筒所效仿。M1筒尾上方有一個接線盒，從中牽出兩根導線，一根與肩托內的電池相連線，另一根則通到扳機，用來控制線路的閉合。發射機構由發射機體、扳機、扳機簧、電路接觸環以及手電筒電池組和導線、檢驗燈等組成。筒身中部設有皮革防熱護套，此外還有方便攜行的背帶，一端連線在握把底部，另一端直接拴在筒身後部。M1的主要缺點是體積、質量較大，電池安裝和更換比較麻煩，而且一旦電池安裝以後整個點火線路就由扳機控制，不夠安全。
M1A1誕生於1943年7月，它改進了筒身和電池的結構，外觀上最明顯的變化就是取消了前握把和筒身上方的接線盒。為了更好地保護射手免受後噴燃氣的傷害，M1A1還在筒口部安裝了一個大型的喇叭狀擋焰圈，而且為了保證使用安全和延長電池的壽命，在握把上增加了一個手動保險。
M9和M9A1的定型時間為1943年10月，兩者在外觀上更為簡潔，肩托改為鋼板衝壓而成的空心多邊形，握把護片改為樹脂材料，而且採用了和握把等高的大型扳機護圈，以便在冬季戴手套時使用。為了方便傘兵使用和在叢林地區作戰，M9A1的筒身改為可以拆卸的兩段式，筒口擋焰圈直徑也有所減小。和M1 系列相比，M9系列最大的改變就是放棄了對環境適應性比較差的乾電池電源，取而代之的是更可靠的小型發電機，通過扳機驅動產生髮射火箭彈所需的點火電流。
“巴祖卡”M1和M9系列均使用M6系列60mm火箭彈。其中M6A1火箭彈是在最早的M6火箭彈基礎上改進的，全長
“巴祖卡”系列火箭筒雖然“巴祖卡”取得了成功，美軍主力步兵師平均裝備量達557具，但美國陸軍軍械部還是認為它的60mm口徑過小，在坦克裝甲不斷加厚的形勢下很快就會變得過時，因此在1944年底之前，又設計出一種更有效的放大型號，其口徑增加到88.9mm，稱之為“超級巴祖卡”。然而國防部拒不接受這種武器，儘管“超級巴祖卡”的試射已經取得成功，也只能束之高閣。整個二戰期間，美軍使用的都是 60mm口徑的“巴祖卡”。但不出軍械部所料，1945年的戰鬥表明，在對付德國 “虎式”等新型坦克時，現役“巴祖卡”的口徑顯得太小，威力明顯不足。
“超級巴祖卡”局部細節一份份十萬火急的電報接連發往美國本土，內容都是催促儘快增派有效的反坦克武器。陸軍軍械部終於想起了1944年研製的“超級巴祖卡”，並迅速派人找出圖紙，重新啟用。僅僅幾周時間，美國本土的數家兵工廠就趕製了數千具 “超級巴祖卡”和配套的彈藥，空運到西海岸並立即裝船運往朝鮮，有些甚至用飛機直接空運到了前線。
借韓戰之機得以“死而復生”的“超級巴祖卡”定型為M20，其外觀很像放大了的M9A1，帶有大型整體式護圈的握把和鋼板折成的肩托，除口徑增大外，全長也增加到1.53m。為便於攜帶，其改進型M20A1將發射筒設計為可拆卸的兩截式，前後兩筒均長約0.76m。前筒是結構簡單的滑膛無縫鋼管，質量約2kg，口部焊接有喇叭狀擋焰圈，筒外焊有固定環和準星等，後部焊接有連線突筍，與後筒前端的環形卡槽相配合可將兩段發射筒固定在一起。後筒質量約4.3kg。主體仍舊是一根無縫鋼管，但結構比較複雜，前部焊有卡槽，尾部焊有喇叭狀的護圈，下方前部焊接有握把及護圈，握把內裝有點火用電磁發電機和大型扳機，握把後部、筒身左側焊有可摺疊標尺，筒身中部下方有鋼板彎折而成的大型肩托，通過兩個卡箍以蝶形螺母固定在筒身上，卡箍同時起到壓住導線的作用，筒身末端上方焊接有火箭彈擋板和導線連線固定裝置。M20A1B1是M20A1的輕量化型，不同之處僅在於大量使用鋁合金材料，總質量降至5.9kg。
後期生產的“超級巴祖卡”系列有局部改進：一是可以加裝兩腳架；二是在肩托前部增加了一個可以調節高度的立桿，其底部焊有一個小型底板，臥姿射擊時和兩腳架配合可以將火箭筒支撐在地面上，以緩解射手疲勞；三是配有光學瞄準裝置。“超級巴祖卡”的威力有大幅度提高，發射M28A2高爆破甲彈時的膛口初速超過100m/s，破甲威力為279mm，最大射程也增加了1倍多。
“巴祖卡”系列火箭筒“超級巴祖卡”配用M28系列火箭彈。其中常見的M28A2高爆破甲彈與 M6A1火箭彈的結構基本一樣，但外徑和體積都大為增加，局部細節設計也更加完善。藥形罩改為銅製單錐等壁厚藥形罩，裝藥為875g，錐形圓頂風帽以螺紋與後彈體固定。該彈配用M404系列機械觸發引信，保險裝置只有使用前取下的保險帶和保險銷，發射時擊針體只受到隔離簧的限制。發動機內有12根發射藥柱，連線座內有密封物隔離，防止火藥燃燒的熱量傳遞給引信。電點火管上有藍、紅、綠三根導線引出並穿過尾塞分別固定在環形尾翼的不同位置上，平時有保險夾將各線分開。該系列火箭彈靠彈體顏色和標識來識別彈種，M28A2高爆破甲彈彈體為綠色或土褐色，標識字元為黃色；彈體為藍色、標記為白色的是 M29A2練習彈，不裝炸藥和火工品，彈體為厚壁鋁合金製成，配用的惰性引信僅能動作而不能發火，其餘結構與M28A2破甲彈完全相同，彈道基本一致，使用方法也相同；彈體為灰色、標識為黃色，同時在彈體錐部有一圈13mm寬的色帶的是M30黃磷煙幕彈，它屬於特種彈，既可縱火也能釋放大量煙幕，其基本結構與M28A2破甲彈相似，區別是彈體後部裝填了1kg黃磷煙幕劑，引信後增加了一根用於引爆裝劑的M8炸藥管。 M28系列火箭彈裝填前要先將彈上的保險帶和短路夾取下，裝填到位後，發射筒擊發裝置內的擋板就會卡入尾環上的一圈溝槽內，將火箭彈固定住。此時，火箭彈尾部靠前的一個圓環與擊發裝置內的點火卡爪接觸，而後部的尾環與發射筒接觸，構成了一個點火迴路。射手扣動扳機時，電磁發電機產生一個電流脈衝，流經迴路時啟動火箭彈發動機內的點火管，進而點燃火箭彈發動機內部的裝藥，當燃氣壓力達到一定值後，吹掉噴管口部的密封片，進而推動火箭彈飛出發射筒。由於彈種增多，使得“超級巴祖卡”系列的用途更加廣泛，除打擊裝甲目標外，對付固定火力點和工事也非常有效，因此“超級巴祖卡”成為在朝鮮戰場上對人民軍和志願軍威脅最大的步兵武器之一。
“超級巴祖卡”的到來對於美韓軍隊來說真是“雪中送炭”，88.9mm口徑使得它的穿透效果比前輩高出很多，在它面前，人民軍的T34/85和IS-2擁有的裝甲優勢大大減弱。它和陸續增援而來的57mm反坦克炮、130mm無控火箭彈以及M-46坦克並肩作戰，扼制住了人民軍的坦克攻勢，使得戰場形勢向有利於美韓的方向發展。僅大田戰役中，美軍就在空軍的配合下，使用“超級巴祖卡”和其他武器，擊毀了20輛以上的北韓坦克。
由於使用技術逐漸嫻熟，“超級巴祖卡”取得的戰果越來越多。1950年9月17 日凌晨，美軍陸戰第5團D連和配屬的坦克排在仁川附近伏擊人民軍第18師22團一部。當人民軍行軍縱隊接近陣地前約70m處時，“超級巴祖卡”首先發難，準確命中了第一輛坦克，接著M26坦克、75mm無後坐力炮先後開
“巴祖卡”系列火箭筒在這一階段的戰鬥中，任何反坦克武器在鼓舞士氣方面所起的作用，都沒有“超級巴祖卡”表現得那樣突出。以至於多年以後，韓國有人還把釜山戰役到仁川登入直至占領平壤那一段歷史，歸功於當時美國已經設計出了 “超級巴祖卡”，而且有能力立即生產並充分供給部隊。
種種改進
“巴祖卡”系列火箭筒雖然“巴祖卡”本質上是一種單發發射武器，但有些人不斷地研究一些連發機構或自動裝填裝置，試圖使其實現連續發射。其實考慮到武器的尺寸、質量和攜行性，這種改進並無多大實際意義，但這種嘗試的確進行過很多次。二戰期間，美國陸軍中有人曾經將兩具“巴祖卡”並排安裝在一起，共用一套發射電路，目的是使其具備連發能力，以便在一發火箭彈脫靶時能迅速發射另外一發，提高命中率。韓戰時期，這種思路又有了進一步的發展，在戰場上美軍曾改裝過一種四聯裝的“超級巴祖卡”，但其設計初衷並不是作為反坦克武器使用，而是作為步兵排的一種近距離支援武器，雖然當時這種武器曾投入過實戰使用，但僅僅局限於對志願軍的戰壕進行過幾次射擊，其有效性並未獲得承認。然而這
“巴祖卡”系列火箭筒其他國家的“巴祖卡”
“巴祖卡”系列火箭筒早期型88mm火箭筒沒有擋焰板之類的防護設施，射手必須使用長手套、面具等保護自己不受後噴焰傷害。1943年10月，配備護盾的改進產品面世，發射筒質量約1lkg，1944年夏季投入實戰。1945年初，出現了另一種縮短發射筒、改進了瞄準裝置的88mm火箭筒。這些德國的“巴祖卡”在東西兩條戰線上得到廣泛使用，直到二戰結束。
令後世研究者們百思不得其解的是為什麼蘇聯人在已經掌握了空心裝藥戰鬥部技術的情況下卻沒有仿製“巴祖卡”。這也許是因為當時蘇聯各軍工廠的生產任務已經十分飽和，也許是因為蘇軍更信賴坦克和反坦克炮，而不太重視步兵反坦克武器的緣故。倒是工業基礎薄弱的日本根據在太平洋戰場上繳獲的“巴祖卡”，仿製出70mm和90mm兩種口徑的反坦克火箭筒，但未及正式列裝，便戰敗投降了。
作為美國的盟友，二戰期間中國和英國一樣，得到了包括“巴祖卡”在內的大量美援裝備。截至1945年4月底，根據《租借法案》提供給中國軍隊的“巴祖卡”中運抵印度的共有1886具。按照史迪威將軍的安排，在印度蘭姆伽重新編練的中國駐印軍中，每個營屬追擊炮排中都配備有兩具“巴祖卡”。蘭姆伽整訓期間，學習操作這些美式火箭筒是步兵的重要訓練科目之一。在反攻緬北的戰鬥中，駐印軍裝備的“巴祖卡”在對付日軍坦克和工事火力點方面取得了一定戰果。1947年4、5月間美軍撤離中國時，向國民黨方面移交了大量武器裝備，其中僅海軍陸戰隊第1師在乎津地區就遺留60mm火箭彈3646發、88．9mm火箭彈300發，加上抗戰結束後通過其他渠道獲得的，當時的國民黨軍隊中也有一定數量的“巴祖卡”及彈藥。到1946年12月，新六軍、十三軍、七十一
各國改進的“巴祖卡”系列火箭筒使用缺點
“巴祖卡”系列火箭筒射手需要確保火箭筒後方無障礙物阻擋時方可發射，這是因為雖然設計時已要求發射藥必須在發射筒內燃燒完畢，以免彈體飛出膛口時尾焰燒傷射手面部，但火箭彈發射時，仍存在長達lm左右的後噴高壓火藥燃氣，一旦遇到障礙物就有可能折回，燒傷射手。同理，當裝填手通知射手已完成射擊準備後，自己也要立即隱蔽，避開筒身後方的扇形危險區(M9A1發射時危險區半徑達23m，夾角為600)，以防被後噴高壓火藥燃氣燒傷。對於射手而言危險更大，因為發射時其面部剛好與發射筒並列，一旦發生膛炸將首先身受其害。由於存在後噴高壓火藥燃氣和強烈噪聲，“巴祖卡”無法在工事內或其他類似密閉環境下發射，而且在發射陣地的偽裝上存在著很大困難，發射後為了防止敵方反擊，需要迅速轉移陣地。不過，有效射程不足、精度差才是“巴祖卡”系列的最大弊端，這也是大多數單兵火箭筒都存在的一個無法避免的問題。由於初速較低，造成有效射程很短，而且100m內的彈道有明顯彎曲，因此土兵們不得不冒著危險，儘量接近目標實施抵近射擊，特別是對於運動目標來說，還必須掌握好提前量，這樣才有命中的可能。
雖然“超級巴祖卡”在威力和安全性上有了明顯的改進，但仍存在不少缺點：一是發射筒體積、質量偏大，雖然拆分式發射管可以提高便攜性能，但增加了射擊準備時間，二是瞄準裝置比較簡陋，對於運動目標射擊精度不高；三是火箭筒為非一次性使用，且需要兩人操作和攜行，增加了編制；四是彈藥引估設計不夠完善，沒有炮口保險、隔離保險和自毀裝置等安全機構，在叢林地帶使用時會受到一定限制，同時機械式觸發引信雖然簡單，徂不能保證彈藥瞬爆性能。另外發動機火藥的速燃性不理想，有時火箭彈飛出筒月後，發射藥還沒有完全燃燒乾淨，不利於縮短發射筒長度，並對射手有一定危害。
不過，“巴祖卡”在朝鮮戰場初期戰績不佳的原因並不是以上幾點。最早人朝的美軍裝備的60mm“巴祖卡”及其彈藥都是二戰時期的陳貨，可靠性較差。加之，T34／85坦克炮塔裝甲有明顯的傾斜角度(正面接近60°)，對彈著角度非常敏感的火箭彈非常容易跳飛，炮塔頌斜設計的實際防禦效果遠超過裝甲本身厚度，“巴祖卡”只有命中其側後部位才可能將其擊毀。另一個更重要的原因是，開戰之初美軍中新兵比重大，缺乏經驗，特別是缺乏使用火箭筒反坦克的訓練，對武器使用不當。當時最常見的一種情況是，射手往往在火箭筒射程之外就開始開火射擊了，結果可想而知。雖然“超級巴祖卡”裝備部隊盾情況有所改觀，但這些問題在相當一段時期內仍然存在。
仿製簈進型
“巴祖卡”系列火箭筒直到1960年代初，“巴祖卡”的預定取代周期早巳超過後，美國人才設計出了M72 66mm輕型火箭筒，它在很大程度上借鑑了德國二戰期間研製的“鐵拳”，採用一次性使用的預置式整裝彈藥，但仍和“巴祖卡”一樣，屬於等口徑的純火箭原理武器，發射筒也分成兩段，只是改成了疊套式設計。在被更現代化的M72取代前，“超級巴祖卡”一直是美國陸軍的主要裝備，到1980年代中期仍然在國民警衛隊中服役。同時，在1960年之前，各種“巴祖卡”一直是北約國家步兵近距離反坦克防禦作戰的重要武器。它們還被提供和出售給歐洲以外的許多國家，如印度和巴基斯坦，一直使用到1970年代末。
