tof[飛行時間測距法]

TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續傳送光脈衝，然後用感測器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

ToF測距方法屬於雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發機(Transceiver)（或被反射面）之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。傳統的測距技術分為雙向測距技術和單向測距技術。在信號電平比較好調製或在非視距視線環境下，基於RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示)測距方法估算的結果比較理想;在視距視線環境下，基於ToF距離估算方法能夠彌補基於RSSI距離估算方法的不足。

ToF測距方法有兩個關鍵的約束：一是傳送設備和接收設備必須始終同步;二是接收設備提供信號的傳輸時間的長短。為了實現時鐘同步，ToF測距方法採用了時鐘偏移量來解決時鐘同步問題。 Intersil最新的ToF信號處理IC——ISL29501方案就是典型的ToF方案，可用於所有光照條件，並且實現了小型化和電池套用的低功耗。因為 Intersil專利的信號處理器技術使用了基於相位的ToF來應對檢測物體周圍的環境光的影響(如圖2)。