本機是ZAFT在上一次大戰末期開發的核動力MS（俗稱ZAFT Gundam）系列的其中一機。“聖約”的意思是“神與人的誓約”，在這裡“神”是指代調整者，而“人”就是指代“自然人”。因為本機是採取聯合 Striker系統的機體，相對於之後的Impulse和Zaku的換裝系統，此機體可以說是上述機體的原點。
本機在完成後，與ZGMF-X11A Regenerate一同配備在Genesisα。考慮到Regenerate“通過接頭強行與其他機體結合併取得控制權”的能力，可以認為G11和G12之間存在合體的可能性。
本機的動力是核發動機。裝甲是VPS裝甲，啟動前是灰色的Phase Down狀態。啟動後變成白色。格鬥戰時則是燃燒般的紅色。
在上一次大戰末期，被秘密保存的本機被地球聯合軍的特殊部隊趁著G11不在Genesisα的時候奪走了。之後歸屬地球聯合軍的特殊部隊，並加以不少改良。其最大的特徵是可以控制量子電腦的病毒散布系統。這套系統原本是協助歐亞聯邦開發MS的阿克泰昂公司所開發的，由協助開發的情報販子肯納夫·魯基尼所駕駛的傑爾·菲尼特首先採用。本機所採用的系統，應該是將這套系統進一步改良的產物，有效距離和性能都大幅度提升。而本機使用的這套系統主要是用來介入攝像機和感應器的信息處理，將受影響的電腦中自身的資料消去，甚至入侵敵方基地的各項電腦使基地的設備、接受整備的MS失靈。所以在沒有施加應對措施前，什麼機體都沒有辦法“看到”這台機體。反過來說，由於本機並沒有匿蹤系統，所以肉眼和沒有量子處理器的照相機能“看到”它。而且能控制幻象化粒子的機體也能與之抗衡。頭部最大的特徵就是向前伸出的天線，是病毒散布用裝置。
由於本機的行動的特殊性，為了不被敵方發現而接近，因此配備了多種多樣的格鬥戰兵器。背部是名為Divine striker的飛行組件，能在大氣層內飛行，估計性能優於Aile Striker，但是詳細不明。而且這套裝備在格鬥戰中還可以變成巨爪作為武器使用。而本機被奪去時是素體狀態，推測這套裝備是聯合製造的。機體右手裝備了近似Blitz的攻盾系統，名為“三犄改”，收納了兩把精密射擊用的光束手槍。而本機VPS裝甲變化時本裝備也會變色，這可謂C.E.史上首台連裝備也 VPS化的機體。
而本機的駕駛員“scout0984”，是上一次大戰中駕駛ZGMF-X11A Regenerate的阿修·格雷。他在與廢物商羅的交戰中落敗，與Regenerate的殘骸飄到聯合的勢力圈，之後被地球聯合軍特務情報部俘虜後接受了洗腦的處理。雖然如此，但是他很不穩定，有許多的記憶和性格部分似乎很容易就復甦了，結果在被Out Frame D擊敗的時候恢復記憶，不過也因沒帶頭盔就自行飛出宇宙而死。
阿修被拋後機體由廢物商回收，經過調整後由凱特所駕駛。主要的變化是機體在變成紅色時外表會顯現出白色的十字架，不過這並不是塗裝，而是通過調整令一部分的裝甲PS化時顯現出白色；另外在“三犄改”內側收納的兩把手槍的其中一把也替換為凱特自己愛用的MS左輪手槍。至於使用病毒的機能，由於阿修在最後毫無道理地高輸出使用病毒控制Genesisα進行炮擊而壞掉了，修理這個系統就成為日後的課題……
概要
機體番號： RGX-00
機體代號(日文)： テスタメントガンダム 英文： Testament Gundam 中文： 聖約高達
出現作品： SEED DESTINY ASTRAY
機體類型： 試作型MS
製造商： Maius
所屬： 地球聯合軍
初次配備：
技術參數
內部環境：
尺寸： 全高：17.71米
重量： 重量：46.4噸
裝甲材料及結構：
發電機出力：
推進力：
加速度：
裝備及設計特徵： VPS裝甲
固定武裝： 光束軍刀×2；攻盾系統（內藏光束手槍×2）；CIWS×2；Divine Striker；量子電腦病毒散布系統
