35毫米榴彈發射器

榴彈發射器是突擊步槍上重要的—種附加裝備，M16突擊步槍搭配M203榴彈發射器引領這方面的發展，如同5.8毫米步槍口徑帶政治性考慮，中國特地避開於美軍的40毫米榴彈和蘇聯的30毫米榴彈口徑，擇中獨自發展出35毫米榴彈。
這款35毫米榴彈發射器在設計上有著美軍M203的影子。35毫米榴彈是在90年代初期論證，1996年定案三款榴彈發射器：供56式衝鋒鎗(突擊步槍)用的QLG91-35槍掛式榴彈發射器、QLL91-35榴彈槍和車載式榴彈機炮，其後的槍掛式榴彈發射器發展改進包括QLG91A-35(81式突擊步槍)與QLG91B-35(QBZ-95／QBZ-97突擊步槍)。