麥卡納姆輪

麥卡納姆輪

麥卡納姆輪（Mecanum wheel）是全向輪的一種，可以實現全向運動XY兩個方向的單獨運動，以及合成運動。

它可以根據兩邊輪的轉速不同實現平面中的任意方向的運動，最具代表性的是它可實現橫向運動，類似於螃蟹的那種運動。

麥卡納姆輪

它的優點在於車體不必轉彎即可實現橫向運動，減少了運動空間，在一些空間狹小的直角彎偏多的地方占據明顯優勢，現在已普遍用於AGV，大大增強了AGV的運輸能力，同時也可用於移動機械臂中。