駐軍任務
澳門氹仔軍營中國人民解放軍駐澳門部隊不干預澳門特別行政區的地方事務。澳門特別行政區政府在必要時，可以向中央人民政府請求駐澳門部隊協助維持社會治安和救助災害。駐軍人員除須遵守全國性的法律外，還須遵守澳門特別行政區的法律。駐軍費用由中央人民政府擔負。
根據《駐軍法》，駐澳門部隊的基本職責是負責澳門特別行政區的防務，具體包括：一、防備和抵抗侵略，保衛澳門特別行政區的安全；二、擔負防衛勤務；三、管理軍事設施；四、承辦有關涉外軍事事宜。此外，根據澳門駐軍法第三條、第十四條的規定，由澳門特別行政區政府請求並經中央人民政府批准，駐澳門部隊還可以協助特別行政區政府維護社會治安和救助災害。
領導題詞
中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席江澤民，中共中央政治局委員、書記處書記、中央軍委副主席張萬年，中共中央政治局委員、中央軍委副主席、國務委員兼國防部長遲浩田，分別為中國人民解放軍駐澳門部隊題詞。江澤民的題詞是：“發揚我軍優良傳統建設威武文明之師”。張萬年的題詞是：“發揚革命傳統為國再立新功”。遲浩田的題詞是：“牢記人民軍隊的宗旨做澳門特區忠誠衛士”。
大事記
1999年12月19日，中華人民共和國中央軍事委員會主席江澤民發布了《中國人民解放軍駐澳門部隊進駐澳門特別行政區的命令》。
1999年12月20日，中國人民解放軍駐澳門部隊約500人在司令員劉粵軍、政治委員賀賢書的率領下，分乘10輛裝甲車和60多台其它車輛從珠海營區出發順利到達澳門駐地龍成大廈。21日，駐澳部隊舉行隆重的升旗儀式。
2009年12月14日，中華人民共和國中央軍事委員會主席胡錦濤日前簽署命令，給駐澳門部隊某連授予“履行澳門防務模範連”榮譽稱號。
2009年12月16日，中華人民共和國中央軍事委員會主席胡錦濤簽署通令，嘉獎中國人民解放軍駐澳門部隊。
2009年12月20日，是澳門特別行政區回歸祖國10周年的大喜日子。為表彰駐澳部隊10年來對澳門做出的不朽貢獻，澳門郵政部門為此發行一套《中華人民解放軍駐澳門部隊進駐十周年》紀念郵票6枚以及1枚小型張。這是澳門郵政繼2004年12月20日回歸5周年以來發行的第二套“駐澳部隊”郵票，體現澳門人民對駐澳部隊的感激之情。
2014年3月解放軍駐澳門部隊特種連被廣州軍區記集體一等功。
職員信息
司令員
劉粵軍駐澳部隊首任司令員劉粵軍
駐澳部隊首任司令員劉粵軍
劉聯華（2002.02—2008.02）
王玉仁(2008.02—2010.04)
祝慶生（少將）（2010.04—）
政治委員
賀賢書（1999.04—2001.01）
駐澳部隊首任政委賀賢書
駐澳部隊首任政委賀賢書
劉良凱（2001.01—2004.01）
楊忠民（2004.01—2006.09）
李文潮(2006.09—2007.09)
趙存生(2007.09—2008.09)
許進林（少將[3]）（2008.09—）
軍營
駐澳門部隊有兩大軍營，分別是：
駐軍大廈：
全稱中國人民解放軍駐澳門部隊大廈，位於澳門半島新口岸填海區，占地面積5600平方米。大廈的主要功能有機關辦公用房、官兵宿舍和食堂以及多功能會議室。球場、游泳池等各種文化娛樂設施齊全；宿舍里還安裝有洗浴間，解決了軍營洗澡長期沒有熱水的難題，整個大廈完全可以滿足駐澳部隊官兵全部的生活、訓練需要。2004年12月建成。
氹仔軍營：
位於澳門氹仔島，是澳門最大的一所軍營。2004年5月建成。
保留一幅位於氹仔島兵房斜巷及望德聖母灣大馬路之間的地塊，面積為169平方米，該幅土地已於物業登記局標示，屬編號第21298號土地的一部分，且在地圖繪製暨地籍局二零零三年十一月二十一日發出的第5857/2000號地籍圖中以字母“E”標示。該地籍圖附於本行政法規並為其組成部分。
一、上條所述地塊歸併入第41/2000號行政法規保留的面積為42,018平方米的土地，該幅土地在物業登記局標示編號為第21298、第4745及第12048號。
二、監於上款的規定，第41/2000號行政法規保留的土地的總面積變更為42,187平方米，其周界及四至在附於本行政法規的地籍圖內列明。
