馮祖仁

馮祖仁,男,浙江紹興人,1953年7月出生。 ~1979年在西安理工大學自動控制系工企專業學習,1979 年考入西安交通大學,1982年獲自動控制專業工學碩士學位,1988年

馮祖仁,男,浙江紹興人,1953年7月出生。1976 ~1979年在西安理工大學自動控制系工企專業學習,1979 年考入西安交通大學,1982年獲自動控制專業工學碩士學位,1988年 4月獲系統工程專業工學博士學位. 1982 年起在西安交通大學任教,1990年晉升副教授,1994年晉升教授,1996年聘為博士生指導教師。曾獲1979年全國新長征突擊手稱號,1991年被評為中國做出突出貢獻的博士學位獲得者,1996年獲國家政府特殊津貼。1992年9至 10月在法國INRIA從事DEDS 合作研究工作,1994年赴德國Kassel大學從事自主機器人方面短期合作研究工作,2006、2007年兩次赴英國Bradford 大學進行智慧型環境下機器人控制方面的NSFC國際合作項目研究工作。為本科生和研究生講授“自適應控制”、“ 隨機系統理論”、“機器人控制工程”等課程,培養工學博士13 名,工學碩士55名。主持多項國家自然科學基金、國家863、教育部博士點基金、軍工和企業橫向合作等項目,作為骨幹成員參加一項國家973項目。在國內外學術期刊和會議發表研究論文130 多篇,獲電子工業部和陝西省科技進步獎各一次,申請多項國家發明專利。兼任《西安交通大學學報》、《控制理論與套用》期刊編委,陝西省自動化學會理事,中國宇航學會深空探測專業委員會委員。
研究領域或方向
自主機器人控制及多智慧型體系統、智慧型最佳化方法、先進制造系統中的資源最佳化和調度等。
科研項目
[1].國家自然科學基金項目:多群體蟻群算法研究及其在雙目視覺圖像匹配中的套用
2].國家自然科學基金項目:基於問題模式挖掘的自適應蟻群算法及其套用研究-2011;[3].國家自然科學基金對外交流與合作項目:基於無線複眼分散式智慧型環境的機器人導航研究2006-2007;[4].國家863項目:生物啟發的無線複眼導航技術研究(;[5].博士學科點專項基金項目:分散遞階蟻群算法及其在序列圖像分割中的套用(2006-2008;[6].航空工業618研究所橫向項目:精密搖擺台,2006-2007;[7].航空工業618研究所橫向項目:車載精密搖擺台,2008-2009。
學術及科研成果
獲得:原電子工業部科技二等獎一項,陝西省科技進步二等獎一項,陝西省科技廳科技進步一等獎一項,陝西省教委科研成果二、三等獎各一項。

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