馮祖仁

馮祖仁，男，浙江紹興人，1953年7月出生。 ～1979年在西安理工大學自動控制系工企專業學習，1979 年考入西安交通大學，1982年獲自動控制專業工學碩士學位，1988年

馮祖仁，男，浙江紹興人，1953年7月出生。1976 ～1979年在西安理工大學自動控制系工企專業學習，1979 年考入西安交通大學，1982年獲自動控制專業工學碩士學位，1988年 4月獲系統工程專業工學博士學位. 1982 年起在西安交通大學任教，1990年晉升副教授，1994年晉升教授，1996年聘為博士生指導教師。曾獲1979年全國新長征突擊手稱號，1991年被評為中國做出突出貢獻的博士學位獲得者，1996年獲國家政府特殊津貼。1992年9至 10月在法國INRIA從事DEDS 合作研究工作，1994年赴德國Kassel大學從事自主機器人方面短期合作研究工作，2006、2007年兩次赴英國Bradford 大學進行智慧型環境下機器人控制方面的NSFC國際合作項目研究工作。為本科生和研究生講授“自適應控制”、“ 隨機系統理論”、“機器人控制工程”等課程，培養工學博士13 名，工學碩士55名。主持多項國家自然科學基金、國家863、教育部博士點基金、軍工和企業橫向合作等項目，作為骨幹成員參加一項國家973項目。在國內外學術期刊和會議發表研究論文130 多篇，獲電子工業部和陝西省科技進步獎各一次，申請多項國家發明專利。兼任《西安交通大學學報》、《控制理論與套用》期刊編委，陝西省自動化學會理事，中國宇航學會深空探測專業委員會委員。
研究領域或方向
自主機器人控制及多智慧型體系統、智慧型最佳化方法、先進制造系統中的資源最佳化和調度等。
科研項目
[1].國家自然科學基金項目：多群體蟻群算法研究及其在雙目視覺圖像匹配中的套用
2].國家自然科學基金項目：基於問題模式挖掘的自適應蟻群算法及其套用研究-2011；[3].國家自然科學基金對外交流與合作項目：基於無線複眼分散式智慧型環境的機器人導航研究2006-2007；[4].國家863項目：生物啟發的無線複眼導航技術研究（；[5].博士學科點專項基金項目：分散遞階蟻群算法及其在序列圖像分割中的套用（2006-2008；[6].航空工業618研究所橫向項目：精密搖擺台，2006-2007；[7].航空工業618研究所橫向項目：車載精密搖擺台，2008-2009。
學術及科研成果
獲得：原電子工業部科技二等獎一項，陝西省科技進步二等獎一項，陝西省科技廳科技進步一等獎一項，陝西省教委科研成果二、三等獎各一項。