鹹寧五年正月,涼州刺史楊欣因與羌族關係不和睦,而被鮮卑首領禿髮樹機能攻陷涼州,致使河西地區與中原朝廷斷絕聯繫,晉廷震動。司馬督馬隆向晉武帝司馬炎自薦,選募勇士3000西進平定涼州,晉武帝力排群臣非議,遂詔命其為討虜護軍、武威太守。馬隆受命後,立即招募勇士,其條件是,能靠腰部力量拉開三十六鈞強弩的人,並且當場立靶測試,馬隆選募勇士3500人。晉武帝命武庫兵器盡供馬隆挑選,並供給三年的軍資。十一月,馬隆西渡溫水(即溫圍水,今甘肅武威東)。禿髮樹機能等部眾數萬人,據險阻擊其前軍,設伏襲擊其後軍。馬隆作扁箱車,上置木屋,遇開闊地帶則以車結營,遇山路狹窄即以木屋置於車上穿行,晉軍即且戰且進。據載,馬隆於道路兩旁堆積磁石,吸阻。身著鐵鎧的禿髮樹機能部眾,使其難以行進,而晉軍均被犀甲,進退自如。馬隆軍轉戰千餘里,殺傷甚眾。自馬隆西進,音信斷絕,朝廷上下甚憂,有人以為已戰死,後馬隆遣使夜到京城,武帝大喜,加封馬隆為宣威將軍、假節。馬隆兵至武威,當地鮮卑首領猝跋韓、且萬能率萬餘戶投降。十二月,馬隆聯合沒骨能等部與禿髮樹機能決戰,晉軍大勝,殺禿髮樹機能。涼州遂告平定。
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