編輯推薦
本書可作為高等學校飛行器制導與控制、飛行器設計、兵器科學與技術、電子信息與電子對抗、自動控制以及相關專業的高年級本科生和研究生課程教材，也可供航空、航天和兵器以及相關領域的科研人員閱讀參考。
內容簡介
本書共分五篇，詳細介紹了飛彈制導系統與導引頭的基本結構、紅外/可見光/雷射等光學制導系統的工作原理及組成、雷達制導系統的工作原理及組成、捷聯導引頭及多模複合導引頭的工作原理及信息處理技術、常見導引頭的半實物仿真技術等內容。全書涵蓋內容系統全面、深度適中，也吸收了部分近期制導系統技術發展的新成果，具有新穎性，能使讀者全面系統地了解當今精確制導武器制導系統的原理和相關技術以及實驗方法等。每章後均有思考題，幫助讀者掌握內容重點。
目錄
第一篇飛彈制導系統概論
第1章飛彈與制導系統 1
1.1飛彈概述 1
1.1.1飛彈 1
1.1.2飛彈的分類 3
1.1.3飛彈飛行力學基礎 8
1.2飛彈制導系統的概念與發展 12
1.2.1飛彈制導系統的概念 12
1.2.2飛彈制導系統的發展 15
1.3飛彈制導系統的分類 17
1.3.1自主制導系統 18
1.3.2遙控制導系統 20
1.3.3自動尋的制導系統 21
1.3.4複合制導系統 23
1.4飛彈制導系統的導引方法 24
1.4.1追蹤法 27
1.4.2平行接近法 28
1.4.3比例導引法 29
1.4.4三點法 31
1.4.5前置角法 32
思考題 33
第2章導引頭的功能和結構 34
2.1導引頭的功能 34
2.1.1導引頭的角穩定功能 35
2.1.2導引頭的角跟蹤功能 38
2.1.3導引頭的角度預定和角度搜尋功能 40
2.2導引頭的穩定方式 41
2.2.1動力陀螺穩定方式 42
2.2.2速率陀螺穩定方式 43
2.2.3捷聯穩定方式 44
2.3導引頭的穩定平台結構 45
2.3.1三軸平台結構 45
2.3.2兩軸平台結構 47
2.4導引頭平台的主要性能指標 51
思考題53
第二篇光學制導
第3章光學制導基礎 55
3.1光波的分類與特性 55
3.1.1可見光的特性 57
3.1.2紅外線的特性 58
3.1.3紫外線的特性 60
3.2光學輻射基本概念 62
3.2.1基本輻射量和光譜輻射量 62
3.2.2輻射度學基本定律 67
3.3光學系統基礎 68
3.3.1光學成像系統 68
3.3.2常見的光學組件 72
3.4光電探測器原理 77
3.4.1光電探測器分類 78
3.4.2光子探測器 78
3.4.3紅外輻射探測器 81
3.4.4紫外輻射探測器 82
3.4.5光電探測器的主要技術指標 83
3.5目標與背景的光學特性 85
3.5.1大氣對光波的傳輸特性影響 86
3.5.2目標與背景的可見光特性 88
3.5.3目標與背景的紅外特性 89
3.5.4目標與背景的紫外特性 96
思考題 98
第4章紅外點源制導系統 99
4.1紅外點源制導系統原理 100
4.2調製盤式點源制導系統 103
4.2.1調製盤的工作原理 104
4.2.2調幅式調製盤系統 109
4.2.3調頻式調製盤系統 110
4.2.4調相式調製盤系統 112
4.2.5調製盤的特性 113
4.3非調製盤式紅外點源制導系統 116
4.3.1“十”字形和“L”形探測系統 116
4.3.2玫瑰線掃描系統 118
思考題 119
第5章紅外成像制導系統 120
5.1紅外成像制導系統原理 121
5.1.1紅外成像制導的特點 121
5.1.2紅外成像制導系統的組成 122
5.2紅外成像方式 123
5.2.1紅外掃描式成像系統 123
5.2.2紅外凝視成像系統 126
5.3紅外成像的圖像處理 128
5.3.1圖像的數位化 129
5.3.2紅外圖像預處理 131
5.3.3紅外圖像目標的識別 134
5.4影響紅外成像的因素 136
5.4.1大氣傳輸和天候影響 136
5.4.2高速運動影響 138
5.4.3氣動光學效應影響 139
5.5紅外對抗 141
5.5.1紅外干擾 141
5.5.2紅外隱身與紅外偽裝 145
5.5.3紅外抗干擾 146
思考題 147
第6章電視成像制導系統 149
6.1電視成像制導系統原理 150
6.1.1電視成像原理 150
6.1.2電視成像制導系統的特點與分類 152
6.2電視自動尋的制導系統 153
6.3電視遙控制導系統 156
6.4電視成像制導的目標跟蹤 158
6.4.1對比度跟蹤 158
6.4.2相關跟蹤 163
6.4.3其他跟蹤算法 167
思考題 168
第7章雷射制導系統 169
7.1雷射特性與雷射測量 169
7.1.1雷射特性 170
7.1.2雷射測量原理 172
7.2雷射制導原理 174
7.3雷射半主動制導系統 176
7.3.1雷射半主動制導系統組成 177
7.3.2雷射半主動探測原理 178
7.4雷射主動制導系統 180
7.4.1雷射主動成像探測原理 180
7.4.2雷射主動制導技術的發展 185
7.5雷射駕束制導系統 187
7.5.1雷射駕束制導原理 187
7.5.2雷射駕束制導的編碼原理 187
思考題189
第三篇雷達制導
第8章雷達制導基礎 190
8.1無線電波的分類與特性 191
8.2無線電雷達的分類 193
8.2.1雷達頻段分類 194
8.2.2軍用雷達的分類 196
8.3雷達基本方程與雷達截面積 197
8.3.1雷達基本方程 197
8.3.2雷達截面積的定義 199
8.4雷達基本測量方法 200
8.4.1雷達測角方法 200
8.4.2雷達測距方法 202
8.4.3雷達測速方法 203
8.5雷達信號檢測原理 204
8.5.1雷達最小可檢測信號 204
8.5.2雷達脈衝累積檢測方法 208
8.6目標與背景的雷達輻射與反射特性 208
8.6.1雷達目標輻射及反射特性 208
8.6.2雷達背景輻射及反射特性 214
8.7雷達的干擾與抗干擾 218
8.7.1雷達的干擾 218
8.7.2雷達的抗干擾 219
思考題 221
第9章雷達導引頭工作原理 223
9.1雷達導引頭測角 223
9.1.1雷達導引頭相位測角法 223
9.1.2雷達導引頭圓錐掃描測角法 225
9.1.3雷達導引頭單脈衝測角法 227
9.2雷達導引頭測距 228
9.2.1雷達導引頭脈衝測距法 228
9.2.2雷達導引頭調頻測距法 229
9.3雷達導引頭測速 232
9.3.1連續波都卜勒測速法 232
9.3.2脈衝都卜勒測速法 233
9.4雷達導引頭天線波束掃描方法 234
9.5雷達導引頭測量精度的影響因素 236
9.5.1雷達導引頭誤差表示形式 236
9.5.2雷達導引頭測角精度的影響因素 237
9.5.3雷達導引頭測距精度的影響因素 238
9.5.4其他影響雷達導引頭測量精度的因素 239
思考題 241
第10章雷達制導系統 242
10.1無線電遙控制導系統 242
10.1.1無線電指令遙控制導系統 242
10.1.2無線電波束遙控制導系統 245
10.2雷達自動尋的制導系統 248
10.2.1雷達主動尋的制導系統 248
10.2.2雷達半主動尋的制導系統 250
10.2.3雷達被動尋的制導系統 252
10.3雷達成像制導系統 253
10.3.1一維距離像雷達制導原理 253
10.3.2合成孔徑雷達制導原理 255
思考題257
第四篇捷聯導引頭與多模導引頭
第11章捷聯導引頭 258
11.1全捷聯導引頭 259
11.1.1解耦解算中的坐標系 259
11.1.2捷聯慣性器件誤差 260
11.1.3捷聯導引頭姿態解耦 262
11.2半捷聯導引頭 263
11.2.1基於角度補償的解耦方法 264
11.2.2基於角速度補償的解耦方法 267
11.2.3半捷聯導引頭的解耦算法 268
11.2.4影響半捷聯導引頭解耦精度的因素 269
思考題 271
第12章多模導引頭 272
12.1多模導引頭的複合原則和常見形式 273
12.1.1多模導引頭的複合原則 273
12.1.2多模導引頭的常見形式 274
12.2多模導引頭的信息融合 275
12.2.1多模導引頭的數據融合結構 275
12.2.2多模導引頭的信息融合算法 277
12.3紅外/毫米波成像雙模導引頭設計方法 280
12.3.1紅外/毫米波成像複合制導系統總體結構 280
12.3.2紅外/毫米波成像複合制導子系統 282
12.4導引頭多源信息濾波原理 287
12.4.1卡爾曼濾波 288
12.4.2非線性濾波 289
12.4.3導引頭信息濾波仿真 292
思考題300
第五篇導引頭半實物仿真
第13章導引頭半實物仿真原理 301
13.1飛彈的半實物仿真原理 302
13.2紅外導引頭的半實物仿真 304
13.2.1典型紅外成像仿真系統 305
13.2.2紅外成像仿真系統的主要技術指標 307
13.3電視成像導引頭的半實物仿真 308
13.4雷射半主動導引頭的半實物仿真 310
13.4.1光學系統軸線和轉台內環軸線的對準 312
13.4.2光學系統中心和轉台三軸線交心的對準 312
13.5雷達導引頭的半實物仿真 313
13.5.1雷達導引頭半實物仿真設備 313
13.5.2雷達導引頭半實物仿真試驗 317
思考題 319
附錄 320
附錄1陀螺的定軸性和進動性 320
附錄2常見材料的光譜發射率 322
附錄3海平面水平路程上的水蒸氣光譜透過率 324
附錄4常用紅外光學材料的主要性能 328
附錄5增透膜材料的主要性能 328
附錄6蒸發金屬膜的反射率 328
附錄7常見典型物體的反射面積與視角對應關係 329
附錄8四元數計算規則 331
參考文獻 334"
