類人機器人

類人機器人是現代的人形機器人，不僅外觀像人，有人的模樣，還能像人樣活動，有的類人機器人，不僅能運動，甚至自己去“想”，會思考，有智慧，屬於智慧型機器人一類。

基本信息

• 中文名：類人機器人

• 歸屬：智慧型機器人
• 特點：外觀類人 會思考

形態特徵

類

類人機器人

人機器人是外觀和功能與人一樣的智慧型機器人。研製出性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。因為機器人與人的學習方式不一樣，機器人要先學跑，再學走。研製出外觀和功能與人一樣的性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。

組成結構

類人機器人的心臟系統是一個32位的微型處理器，

類人機器人

可以經由PC或Mac操作程式。身上各個部位裝有多種感測器，有:光學感測器，使機器人可以“看見”周圍事物，以區分事物大小和顏色；有聲音感測器，使機器人可以聽到周圍聲音；還有觸碰感測器，使機器人有反應接觸。有的類人機器人還裝有超音波感測器，使機器人能聽到人耳聽不見的超音波。

主要功能

類人機器人所以能像人一樣活動，有人的行為，是因為有了用

類人機器人

感測器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。這樣，類人機器人能運動、甚至自己去“想”，會思考。研製出外觀和功能與人一樣的類人機器人是現代科技發展的結果。全新組裝的類人機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。

研發案例

類人機器人是開發難度最高的機器人之一，

高仿真的類人機器人

因為大家希望從它身上看到人的表情和反應。目前，類人機器人可以用於娛樂和服務。科學家們正在開發更智慧型的軟體，使機器人能和人交流並具備學習能力。從某種角度說，類人機器人的研發是真正考驗人類智慧的行為。
在上海2010世博會陝西館中展示了“唐明皇”和“楊貴妃”形象出現的機器人。它們就是娛樂用的類人機器人，世博會期間，這兩個高仿真機器人將在陝西館的宮殿大殿內笑臉迎客，並與遊客進行影像互動。遊客可以聚集在陝西館外欣賞真假“唐明皇與楊貴妃”的表演，不少遊客表示該表演十分有趣，機器人能眨眼睛十分逼真。由於演員配合度高，有時甚至真假難辨。據悉，在每天的特定時段，兩名演員會站在高仿真機器人“唐明皇與楊

類人機器人

貴妃”旁，與它們同步轉身、舉手、說話，成為陝西館的亮點。
賈斯汀
類人機器人“賈斯汀”擁有兩個機械臂以及長著4根指頭的手，是由那波利大學和德國航天局共同研製的。這款機器人非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡在內的很多複雜工作。藉助4輪可移動基座，賈斯汀可以四處走動，感測器和彩色攝像機則幫助它實時了解周圍環境並獨立完成任務。
阿特拉斯
“阿特拉斯”是一款擁有高度機動能力的類人機器人，由美國佛羅里達人機互動研究所設計，在設計上能夠應對複雜地形。它可以靠兩足行走，上肢舉起和搬運重物。在遇到較為複雜的地形時，“阿特拉斯”手腳並用，應對挑戰。谷歌還研發了一個系統，允許機器人從網上下載新性格。