野值點

一般認為，若設 D={Y(T1),...Y(TN)} 為對動態目標的一序列跟蹤測t數據所組成的集合，D中嚴重偏離大部分數據所呈現變化趨勢的一小部分數據點稱為野值點。
而偽數據的特性是:
(1)產生是隨機的，在一次試驗任務中以小機率發生，一般常見於初始段和目標剛剛消失後幾秒到十幾秒內;
(2)在某時刻偽數據相對於其它跟蹤上目標設備的測量數據可以看作是離群值;
(3)由於偽數據在(,)(i < j)內發生，故單看該設備的測量數據又構成一相對穩定的時序;
(4)當i=j時就是野值點.可見，偽數據不同於異常數據，有偽數據參與實時解算的結果在一段時間內嚴重偏離真實結果，且由於其具有確定性趨勢濾波器一般是無法濾除偽數據的，同時，偽數據隱蔽性強，用常規方法不易識別.
標題：圖1位置估計誤差及標出的野值點

篇名：多感測器目標跟蹤的實時剔野方法
說明：圖1給出了剔野後融合估計和用第三台雷達的跟蹤數據結合反饋信息給出的估計的殘差圖的比較及標記出的野值點,由圖中可以看出,雖然有準確的域。