速度影像法

速度影像法是一種數學幾何類的方法。

速度影像

由於構件的速度圖形與其位置圖形相似，且其角標字母的順序方向也一致。所以把構件的速度圖形稱為構件圖形的速度影像。

四桿機構

ABC的速度矢量圖abc

由右圖可知構件ABC與左圖abc（ABC速度矢量）相似，即為速度影像。

解析：

P點為位置整個機構任意定的速度零點，右圖Pb為B點絕對速度、Pa為A點絕對速度，連線ab（可知長度），已知原構件AB長， 例γ=AB/ab, 然後分別以a、b兩點為圓心， R=γ*AC、R'=γ*BC為半徑做圓，得兩個交點，按原構件A→B→C的方向，選擇要取的交點【如圖中c點 逆時針】，abc即為構件ABC的速度矢量。