汽車轉向時,各個車輪的軸線應當相交於一點,才能實現車輪的純滾動,否則,輪胎將發生打滑。因此,內轉向輪的偏轉角應當大於外轉向輪的偏轉角。
為了實現內外轉向輪偏轉角的上述關係,發明了轉向梯形桿系,通過由橫拉桿和左右轉向梯形臂組成的這種梯形桿系,可以非常近似地滿足上述要求。不過,這只是近似地滿足。現有的汽車轉向梯形桿系,都不可能完全滿足理論的要求。
有的汽車為了減小汽車的最小轉彎直徑,還故意使外轉向輪的偏轉角大於理論的偏轉角。
在非獨立懸架的整體前橋上,可以採用整體轉向梯形桿系。而在獨立懸架的非整體前橋上,則必須採用分段式梯形桿系。
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