轉向梯形

Steerin 現有的汽車轉向梯形桿系，都不可能完全滿足理論的要求。 在非獨立懸架的整體前橋上，可以採用整體轉向梯形桿系。

Ackermann Steering Linkage
汽車轉向時，各個車輪的軸線應當相交於一點，才能實現車輪的純滾動，否則，輪胎將發生打滑。因此，內轉向輪的偏轉角應當大於外轉向輪的偏轉角。
為了實現內外轉向輪偏轉角的上述關係，發明了轉向梯形桿系，通過由橫拉桿和左右轉向梯形臂組成的這種梯形桿系，可以非常近似地滿足上述要求。不過，這只是近似地滿足。現有的汽車轉向梯形桿系，都不可能完全滿足理論的要求。
有的汽車為了減小汽車的最小轉彎直徑，還故意使外轉向輪的偏轉角大於理論的偏轉角。
在非獨立懸架的整體前橋上，可以採用整體轉向梯形桿系。而在獨立懸架的非整體前橋上，則必須採用分段式梯形桿系。