外型特徵
蛇形軟鞭三節鞭 由鞭頭、鞭把和中間兩個鋼節以鐵環連線而成。
九節鞭 鐵或鋼製，由九節短鞭組成。其頂端，節為鞭頭，形狀為槍頭形成圓錐形，其後有環，以鐵環與下一節相連。最尾端一節為鞭把，多為圓柱形。每2節鞭中以鐵環相連。一般每節鞭長與練者拳頭相同或略長。九節鞭類的各種鐵鞭，是一種"軟硬兼施"，可長可短的兵器，平時攜帶方便。九節鞭以圓周運動為主，藉助於手臂搖動和身體各部位的轉帶，增加慣性動力而改變圓心及方向。主要練習技法有纏、掄、掃、掛、拋、舞花擊地趟鞭法等。
桿子鞭 短桿頭繫繩索裝一鏢頭，桿尾有鐏。
皮鞭 以生牛皮或牛筋製成。也可以以麻繩編制後，用油浸透，方可使用。長度按需要而定，可長至二丈，也可短於數尺。
短鞭 短鞭沒有鞭把，只有鞭身，鞭身以生牛皮或生牛筋編制而成，長度為三尺至四尺半。
歷史起源
軟鞭《初學記·武部·刀》：古者用革，以撲罪人，亦以驅馬。故其文從革。《書》曰：“鞭作官刑。”此則施於民也。《傳》曰：“左執鞭弭。”又曰：“雖鞭之長，不及馬腹。”此則施於馬也。其後以竹代革，則策二文，又並從竹，蓋因驅策，擊之義以立名也。
後梁戰將王彥音，不僅善槍，而且善鐵鞭。馮雲鶻《金石索》中，圖示了王彥章鐵鞭一幅，“長僅六尺二寸強，重清秤十五斤，凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如槌，四面環列‘赤心報國’四字”。（見《中國兵器史稿》）可知鞭雖屬短兵類，但其形制較長，而且較重，需大力演練。
宋丁度、曾公亮《武經總要》：“鐵鞭多節，系襲晉代遺制。連珠三節鞭亦系胡人器形。唐代已廣用之。”
宋人喜歡用短小的打擊兵器、主要靠重力打擊敵人，使用者必須是力氣大的人，多在馬上使用，徒手持用則重了一些。
明代出現了兩節鐵鞭，其形略如宋代鐵鏈夾棒，但宋器鐵鏈頗長而短棒怍方體；明器則中鏈甚短，而上下棒均系細圓體，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《陣紀》說：“鈀尾鞭、丈八鞭、連珠鐵鞭、豹尾鞭、鐵鞭，各有專門，但身法、手法、步法，皆由拳棍上來。”由此可知，明軍中多有用鞭者，而且重視以拳棍技術為基礎，來提高鞭的實戰能力。
清代鞭形制已有軟硬之分，但軟硬之廣用，是在清軍入關之後，因為當時滿族人及北方人喜練這種鞭。當時為九節鞭，每一節長僅三至四寸，聯以鐵環，不用時，可以收小握於一手之中，或圍繞腰際。用時抽開鞭頭，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其擊、笞、勾、縛，善用者常可勝敵人之刀劍，一擊而可拖拉敵頸或腿，使其倒地。
還有一種木質鞭桿，其長度以人之一臂加肩寬度之，亦稱“短鞭”。因其形短小，用時極方便。
材質
純不鏽鋼九節鞭方節鞭：由鞭身和握把組成。鞭身為十一節方形鐵疙瘩組成。鞭把為圓形鐵制。用時可以鞭身擊打，也可以用鞭尾之小鞭甩擊。
秦家鞭：此鞭鞭長四尺，通體為長鐵桿。其上下二端各有一突出的圓球。無明顯的鞭把和鞭尖的區別。其用法同硬鞭。
雷神鞭：屬硬鞭。其鞭長四尺，鞭把與劍把相同。鞭身前細後粗。共為十三節，形如寶塔。鞭身為方形，每節之間有突出的鐵疙瘩。鞭尖成方錐形，有利尖。鞭身粗一寸有餘。把手處有圓形銅護盤。鞭重三十斤，通體為鐵制。
水磨鋼鞭：短兵器械之一。屬於硬鞭。鞭長三尺五寸，鞭把為五寸，鞭身長三尺。鞭身後粗前銳。呈方形，有十三個鐵疙瘩，鞭頭稍細，為方錐形。鞭把粗為一寸三分。鞭頭鞭把三處均可握手，能二頭使用。
竹節鞭：屬於硬鞭。其鞭長四尺半，把手為圓形，上有若干突出圓結，便於握手。把手前有圓形護盤。鞭身前細後粗，呈竹節狀，共有九節或十一節不等。鞭身頂端很細。通體為鐵制。
中國冷兵器
| 在中國古代，中國的冷兵器可謂是品種繁多，眼花繚亂，雖有中國18般武器之說，但是真箇數起來，中國的武器遠遠多於18種。 |
