內容簡介
本書介紹車輛—地面力學基礎知識，特別是軍用車輛的地面力學問題等。全書共分八章，包括：緒論、車輪土壤的相互作用、履帶-土壤的相互作用、越野車輛的行駛通過性、越野機動性的計算機模擬以及問題探討。本書以軍用車輛越野機動性問題為中心，系統闡述了車輛地面力學的基本理論與套用，著重介紹20世紀80年代以來國內外的科研成果。
編輯推薦
本書是為已有大學本科機械工程特別是車輛工程專業基礎的越野車輛研究、設計和運用工程師而寫的,亦可作為相關專業的大學教師和研究生的教學參考書,部分內容對軍事指揮員也會有益處。
目錄
第一章 緒論
1.1 車輛地面力學的發展歷程
1.2 車輛地面力學與軍用車輛工程
第二章 越野車輛工程的土力學基礎
2.1 土壤的恆定特徵
2.2 土壤的瞬態特徵
2.3 土壤的性狀特徵
2.4 土壤的分類
第三章 近地表土壤的力學分析
3.1 土壤的彈性理論
3.2 土壤的塑性理論
3.3 土壤的應力—應變關係
3.4 有限元法與邊界元法
第四章 車輪—土壤的相互作用
4.1 輪胎的變形特性
4.2 車輪的行駛阻力
4.3 驅動輪的行駛推力
4.4 車輪—水下土壤的相互作用
4.5 輪胎—土壤模型
第五章 履帶—土壤的相互作用..
.5.1 履帶—土壤相互作用的特點
5.2 履帶的行駛阻力
5.3 履帶車輛牽引力的計算
5.4 履刺效應
5.5 履帶—土壤模型
第六章 越野車輛的行駛通過性
6.1 車輛的軟土通過性
6.2 地面的可行駛性
6.3 車輛的幾何通過性
6.4 車輛越障性能模型
第七章 越野機動性的計算機模擬
7.1 越野車輛性能的評定
7.2 越野機動性模型
7.3 越野機動最佳路線選擇模型
第八章 問題探討
8.1 車輛地面力學的研究方法
8.2 車輛—地面系統的分析評定
8.3 車輛地面力學研究的組織與實施
8.4 車輛行走機構的研究動向
