簡介
1964年生於江蘇省無錫市,分別於1986、1989和1997年在浙江大學工業自動化專業獲學士、碩士和博士學位,1997年10月至1998年11月在美國俄亥俄州立大學(The Ohio State University)電機系從事有關個人機器人的合作研究。擔任國際期刊《Engineering Letters》的副編(Associate Editor)。除了負責企業委託的關於自動控制系統和企業信息化系統開發的多項橫向課題外,還承擔過863計畫重點項目《助老/助殘機器人概念樣機》的子項目《智慧型攙扶機器人概念樣機》。
研究領域
1、智慧型控制與智慧型系統
2、智慧型機器人
3、工業自動化
教學工作
1、 智慧型控制與智慧型系統(面向碩、博士研究生)
2、 先進控制技術(面向博士研究生)
3、智慧型系統導論(面向本科生)
4、套用統計學(面向本科生)
出版著作
《智慧型控制與智慧型系統》, 機械工業出版社,,2007年
所得獎勵
1、高性能網路化智慧型機械手控制技術及裝置研發,浙江省科學技術獎一等獎,2008年
2、DJ-B四色電腦針織提花地毯圓機,浙江省科學技術獎二等獎,2006年
3、 動態非線性系統的線上學習控制及套用研究,浙江省科學技術獎二等獎, 2002年
