經歷
北周建德六年(577年)，北周武帝出兵滅北齊，統一黃河流域，之後又派大軍伐陳。這時，裴肅為行軍長史，隨大將韋章寬南征，奪陳淮南，將北周領土擴達長江沿岸。
建德七年(578年)，北周武帝死去，繼位的北周宣帝肆意胡為，朝政混亂。兩年後，北周宣帝也死去，繼位的北周靜帝年僅8歲，由外戚楊堅輔政。對此，裴肅嘆息道：“武帝以雄才定六合，墳土未於，而一朝遷革，豈天道馱！”其意是說楊堅將篡位，楊堅得知後對他懷恨在心，不久就藉故將他免職還家。
後來楊堅篡位，建立隋朝，楊堅是為隋文帝。隋文帝開皇五年(585年)，裴肅被起用為膳部侍郎，兩年後遷朔州總管府長史，後又轉貝州長史，所至以稱職而知名。
隋文帝晚年猜忌勛舊，與此同時，隋文帝子晉王楊廣又積極爭奪帝位繼承人。在這種情況下，太子楊勇，蜀王楊秀、左僕射高熲等相繼廢黜。此時裴肅正在貝州任上，他聞知後特派使臣至京上書隋文帝，請求復高頻官職，並給楊勇、楊秀以改過自新的機會。隋文帝看了裴肅的奏書後，認為他出自至誠之心，特召命他入朝。
太子楊勇被廢后，晉王楊廣被立為太子。楊廣得知裴肅上書及被召入朝的訊息後，對裴肅懷恨在心。隋文帝也不改變主張，而是把裴肅責怪一番，免職回家。
不久，隋文帝去世，楊廣嗣位，是為隋煬帝。隋煬炳帝長期未起用裴肅，裴肅也怕生是非，閉門不山。後來執政大臣迎合隋煬帝的心意，授裴肅到荒遠的嶺南地區任永平郡(今廣西藤縣東北，北流江東岸)丞。當地多民族雜居，民族糾紛很多。裴肅到任後妥善處理民族關係，很受當地人民愛戴。他在此任職一年多死去，終年 62歲。他死後永平人民對他非常懷念，特為他修廟祭祀。
