簡介
（1902年7月23日－1984年3月2日），原名延桐，字梓生，山東棲霞縣人，民國時期著名武術家，八步螳螂拳第三代傳人，將八步螳螂拳傳至台灣。
生平
衛笑堂在年青時即喜歡武術，其父衛稽雲是地方上有名的武術家，他曾學習地趟拳，後隨馮環義先生學習八步螳螂拳，盡得其妙。八步螳螂拳是民國初年時，由山東煙臺三位武師－“通臂拳”師陳德善、“八卦拳”師王中慶、“螳螂拳”師姜化龍，三人所創，後由姜化龍傳授給馮義環，而又傳至衛笑堂。他在上海時曾至精武體育會，結識吳鑒泉先生，兩人決定換藝，相互學習，因此學得吳氏太極拳。
民國三十八年，國事變遷，衛隻身赴韓國，因在韓友人與當地韓人發生衝突，為友人助拳，在混亂惡鬥中擊斃三個韓國小混混，重傷數人，隔天衛於當地報紙得知此訊息後，得友人幫助復回山東。於民國39年（1950年）冬輾轉到台灣，在台北開設餃子館為生，閒暇之餘在植物園教授拳法，弟子逾千人，遂使此拳在台灣及美加各地流傳。但是八步螳螂拳在發源地山東反而因為文化大革命而消失了。
民國73年（1984年），因心臟病發作過世。
著作
著有《八步螳螂拳》、《實用螳螂拳》。
弟子
弟子有蘇昱彰、王秋雄、張家璜、荀廣龍、左顯富、朗鹹平、顏錦福、王傑等人。
逸事
衛笑堂由中國大陸至台灣的這段歷程，被台灣小說家張大春寫進他的小說《城邦暴力集團》中。
