概況
唐代周邊少數民族地區設定的一種帶有自治性質的地方行政機構。由少數民族首領充任刺史或都督，並允許世襲其職。還有財政上的自主權，但必須接受唐代在地方設定的最高行政機構都護府的監領。體現了唐代對少數民族採取籠絡政策和鬆散管理方針，有利於民族之間的和平相處和自然融合。
唐宋時在周邊少數民族內附部落中設定的地方行政單位。唐時包含羈縻都護府、都督府、州、縣四級，共約八百多個。由中央任命各族首領為都護、都督、刺史、縣令，世襲，受都護府、邊州都督府或節鎮統轄。羈縻府州戶籍一般不上報戶部，也不承擔賦稅。僅部分臨時向唐天子有所貢獻，與正州交納賦稅不同。宋代在西南部分地區也因襲此制，設定了羈縻州、縣、峒。明代在邊境部分地區設定羈縻衛所，性質與唐宋羈縻府州相似。
唐太宗李世民設立了相對完善的以都護府、都督府為特點的邊疆管理體系。針對眾多的邊疆民族 ，唐王朝確立了羈縻府州制度，以各邊疆民族部落的分布範圍作為羈縻府、州行政區劃的基礎，廣置都督府和州、縣；以邊疆民族的首領為都督、刺史，管理府州的具體事務 ，並可以世襲；羈縻府州轄有的邊疆民族百姓不向唐王朝繳納賦稅，戶口也不上報戶部 ，但各邊疆民族的部落首領要向唐王朝繳納貢賦，在眾多的羈縻府州基礎上設立都護府，由都護府直接管理，再統於唐王朝中央政府。唐王朝設定的羈縻府州遍布於東西南北 各邊疆民族地區，主要分布在關內道(包括北自貝加爾湖以北地區南到陝西關中的廣大地區)、河北道(包括遼闊的東北邊疆地區以南至今河南省北部地區)、隴右道(西起鹹海，東到甘肅省的廣大地區)、劍南道(北自陝西南部，南到雲南省南部地區)、嶺南道(西 起雲南省東部，東到福建省，南到越南中南部地區)，涉及的邊疆民族主要是突厥、回紇、党項、吐谷渾、奚、契丹、靺鞨、室韋、高句麗、西域諸族，羌，西南諸族、嶺南諸族等，見於記載的羈縻府州有856個。這些羈縻府州主要統轄於單于、安北、安 西、北庭、安東、安南六大都護府，其中安西、北庭都護府管轄西域各羈縻府州；安北、單于都護府管轄北疆的各羈縻府州；安東都護府管轄東北邊疆的羈縻府州；安南都護府則轄有南疆各羈縻府州。都護府一般設定大都護、副大都護等官職，職責是管理轄下的邊疆民族，具有撫慰、征討、敘功、罰過的職權。
唐代
羈縻府州設定情況
北方
630年，東突厥突利可汗舊部設為“四州都督府”，轄四個州。
頡利可汗舊部設為定襄、雲中兩個都督府，轄六個州。650年征服突厥車鼻可汗後，設定瀚海都護府，管轄上述兩個都督府。663年都護府遷往雲中，改稱雲中都護府。
647年，原鐵勒諸部改為燕然都護府，下屬六個都督府、七個州。
663年燕然都護府遷往回紇，改為瀚海都護府。下屬回紇瀚海、仆骨、多濫葛、拔野古、同羅、思結（盧山）六府，渾、斛薛、奚結、阿跌、契苾（賀蘭）、思結別（阿布思）、白霫七州。
648年原黠戛斯設堅昆都督府。
東方
668-武則天時占高句麗，設安東都督府（駐平壤），轄九都督府、四十二個州。
660占百濟，設熊津等五個都督府，復撤，由新羅占領。
東北
唐太宗時，奚族地區設饒樂都督府，轄五州。
唐玄宗時，靺鞨族地區設黑水都督府。
791年（唐貞元七年）前後，室韋族地區設室韋都督府。
內西北
（帕米爾以東）
630年，伊吾七城設伊州
640年，高昌設西州
太宗時在交河設安西都護府，658年改為安西大都護府，遷至龜茲，玄宗初改為節度使，下轄天山以南四府：（注意都護、都督之分）
644年在焉耆國設的焉耆都護府；
648年在龜茲國設的龜茲都督府；
高宗時在疏勒設的疏勒都督府；
高宗時在於闐國設的毗沙都督府。
648年，五咄陸部設瑤池都督府（駐庭州莫賀城）
702年在天山以北設北庭大都護府，後改為節度使，下轄天山以北二府：
657年設的昆陵都護府；
657年設的蒙池都護府。
外西北
（帕米爾及以西）
（帕米爾）
642年俱蜜國設至拔州都督府
高宗時護蜜國設鳥飛州都督府
玄宗時識匿國設大將軍
（河中）
658年，康國（康居、月氏）設康居都護府（今撒馬爾罕）
（康居屬國，又稱昭武九姓）
曹國：分東、西、中
石國（塔什乾）：大宛都督府
米國：南謐州
何國：貴霜州
火尋國（花剌子模）：為朝貢關係
伐地國：不明
史國：佉沙州
安國：安息州（布哈拉）
東安國（安國分支）：木鹿州
（以下不是昭武國）
658年拔汗那國（大宛）設休循州都督府
739年奉化王（拔汗那分支）建寧遠國（唐屬國）
（阿姆河以南，共十六國）
（其它）
661年吐火羅（大夏）設月氏都督府，轄二十五州
661年波斯設波斯都護府（實無波斯地）
高宗時，罽賓國設修鮮都督府
661年，設吐火羅道置州縣使，領于闐以西、波斯以東十六國、八十八州、一百一十縣、一百二十六軍府，屬安西大都護府。
西北地區
（玄宗時，以上內、外西北整合為兩個藩鎮）
安西節度使
焉耆、龜茲、疏勒、毗沙四府（見上），在帕米爾以東
月氏、大汗、條支、天馬、高附、修鮮、寫鳳、悅般州、奇沙州、姑墨州、旅獒州、昆墟州、至拔州、鳥飛州、王庭州、波斯，共十六都督府，在帕米爾西、阿姆河南。
北庭節度使
（一）昆陵都護府
（西突厥五咄陸部）匐延、鹽泊、雙河、鷹娑、嗢鹿州、潔山，共六府
陰山，大漠州，玄池州，金附州，輪台州，金滿州，憑洛州，沙陀州，咽面州，鹽祿州，哥系州，孤舒州，西鹽州，東鹽州，叱勒州，迦瑟州，答爛州，共十七府
（二）蒙池都護府
（西突厥五弩失異部）阿悉結闕部，哥舒闕部，拔塞乾暾沙缽部，阿悉結泥孰部，哥舒處半部，共五部
西南
621年設姚州，轄羈糜州32
632年設戎州都督府，玄宗時轄羈糜州36，縣137，後州數增至92
總結
《新唐書·地理志》
關內道
突厥、回紇、党項、吐谷渾，府29，州90
河北道
突厥別部、奚、契丹、靺鞨降胡、高麗，府14，州46
隴右道
突、回、黨三族別部、西域、河西內屬諸胡，府51，州198
劍南道
羌、蠻，州261
江南道
蠻，州51
嶺南道
蠻，州92
其它
党項族州24，不知隸屬
