經起絨（起毛）組織是由兩個系統的經紗（地經與毛經）和一個系統的緯紗（上下層緯紗）交織而成，地經與緯紗交織成地布，毛經與緯紗交織並起絨。
經起毛絨織物按其表面毛絨的高度不同，分為短毛絨織物和長毛絨織物。短毛絨織物的毛絨高度約為1~3mm，長毛絨織物的毛絨高度約為7~10mm。
經起毛絨織物的表面絨毛形態有多種。有絨毛聳立的立絨，有向一個方向傾斜或倒伏的，還有提花絨、烤花絨、爛花絨、軋花絨等。
棉織經起毛絨織物多為短絨毛織物，如經平絨織物。棉織平絨多為經平絨，毛絨聳立，隨用途不同，其毛絨高度約為1mm~3mm。
毛織經起毛絨織物多為長毛絨織物，毛絨高度約為7.5mm~10mm。
絲織經起毛絨織物多為短絨毛織物，如喬其絨、天鵝絨、漳絨等。絲絨織物常用作高檔女式服裝，帷幕、掛屏等。
經起毛絨織物有三種不同的織造方法：
①單層起毛桿制織法（桿織法）：在織造過程中，當需要起絨時，織入一根起毛桿，使絨經浮在起毛桿上，圍成毛圈，起毛桿抽出時，將絨經切斷即成毛絨。這種方法大多用在絲絨織物。如天鵝絨、漳絨等。這種方法手工操作多，勞動強度大，生產效率低，只用於制織名貴產品。
②浮長通割法：織物由地組織與經浮長線組成，織成後將經浮長線切斷，即成毛絨。浮長通割法一般只用在中低檔絲織物上。
③雙層制織法：利用接結經接結雙層織物的原理，將絨經象接結經一樣往返交織於上、下兩層織物之間；織成後將絨經割開，形成上、下兩幅獨立的經起毛織物。目前使用最廣的經起絨法為雙層制織法（見膠片圖2-100）。
地經與緯紗交織成上、下兩層地布，兩層地布間隔一定距離，絨經往返於兩層之間，與上、下層緯紗同時交織。織成後將絨經割開，形成兩幅經起毛織物。
雙層制織法由於開口和投緯方法不同，分為單梭口制織法和雙梭口制織法。這裡主要介紹雙層制織法經起絨組織。
